这三种3D视觉方案在检测距离上、精度、检测速度各有优缺点，适用于不同的应用场景，目前处于三国鼎立之势，如表2。结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境不适宜使用；ToF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，主要用于简单避障和视觉导航，不适合高精度场合。双目方案，成本相对前两种方案比较低，但是深度信息依赖纯软件算法得出，此算法复杂度高，难度很大，处理芯片需要很高的计算性能，同时它也继承了普通RGB摄像头的缺点：在昏暗环境下以及特征不明显的情况下并不适用。上海嘉励自动化科技有限公司致力于提供工业相机，期待您的光临！甘肃工业相机论坛
接下来，我们来具体看一下计算机视觉的工作流程。
机器视觉是让计算机理解并标记图像内容的技术领域。
例如，对于人类来说，你很难向从没穿过衣服的原始人解释什么是连衣裙或者什么是鞋。计算机视觉也是如此，如果它并没有相关输入，就不会理解上图的东西都是什么。
所以，我们需要收集并标记大量关于衣服、鞋、包包的图片，输入进计算机“告诉”它这些图片里的东西是什么，在经过不断的学习和训练后，计算机将会识别出哪个是连衣裙，哪个是鞋、哪个是包包。 陕西工业相机原理工业相机，就选上海嘉励自动化科技有限公司，用户的信赖之选。
手机像素数越多，成像质量越好吗？像素是指相机的分辨率，其数值主要由相机传感器（光敏单元）中的像素数决定，例如500万像素意味着传感器中有五百万像素点。实际上，相机的像素数所能决定的是拍摄图片分辨率，而图片分辨率越高，只了图片尺寸越大，并不能说明图片越清晰。
当前主流手机屏幕为1080p级别（1920×1080像素），无论是1300万像素相机所得的4208×3120像素招聘，还是800万像素摄像头的3200×2400像素照片都超出了1080p屏的解读范围，都会以1920×1080像素显示，所以肉眼看到的清晰度是没有区别的。
像素越高，图像分辨率越高，对提高图像质量有一定作用，但是追求高像素数，会缩小单像素尺寸，对提高图像的信噪比和宽容度不利。所以，手机摄像的像素数不是越高越好，而要综合芯片、光学和算法，看图像的终成像效果。
在工业或生产环境中，机器视觉通常使用单个相机或多个相机自动检查和分析物体。然后利用获得的数据控制过程或生产活动。例如在装配线的典型应用中，对部件执行操作之后，触发相机以捕获和处理图像。可以对相机进行编程以检查目标物体的位置、颜色、大小或形状、或物体是否存在。它还可以查看和标准或二维矩阵条形码，甚至可以读取打印的字符。
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机器视觉目前应用的领域不胜枚举，小编就挑出5个具有性的应用吧：
物体与行为识别
自动驾驶汽车
医疗影像分析与诊断
图片标记
人脸识别
机器视觉工作流程
机器视觉工作流程其实是大多数计算机视觉应用程序将经历的一系列步骤。许多视觉应用程序都是从获取图像和数据开始，然后处理数据，执行一些分析和识别步骤，执行一个动作的：
就拿人脸识别来说吧，它也主要遵循了机器视觉的工作流程：我们可以看到，大部分机器视觉技术应用其实都是从数据预处理开始的，其实这也是机器学习的关键。
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视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域基本的应用。运动相机模式，即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式，但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归，都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时，能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。
针对不同的设备安装场景，为提升硬件安装的适应性，固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。
此外，在半导体制造领域，芯片位置信息调整拾取头非常不好处理，机器视觉则能够解决这个问题，因为需要准确拾取芯片以及绑定，这也是视觉定位成为机器视觉工业领域基本应用的原因。 甘肃工业相机论坛
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