在机器视觉系统中,影响视觉光源设计的因素主要有:
1、方向
直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;
散射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。
2、光谱
光是由单一的或多种成份的光谱组成的,如日光的光谱就是由从红外到紫外的所有光谱组成的。人眼能感觉的光谱范围在380nm至780nm之间,即从红色780nm到紫色380nm。光源的颜色,取决于光源所产生的光的类型,以及光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。
3、偏振性
偏振性又称极化光,是光波的一种特性,光在传播时,一般的光波的震荡方向是不定的,而极化光的震荡方向则处在一个确定的平面上。可以使用光线的偏振性来消除镜面反射光的影响。
4、强度
光照的强度会影响相机的曝光,光线不足则意味着低对比度。加大放大倍数,可能同时将噪音放大;加大镜头的光圈,景深减小,增加了散热的可能。
5、均匀性
由于光源随着距离的增加和照射角的偏离,其照射强度减小,所以在对大面积物体照明时,会带来较大的问题,有时只能做到视场的中心位置保持均匀。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,让您满意,期待您的光临!北京视觉光源产品
1、环形光源:环形光源分为无角度环形光、小倾斜角环形光和大倾斜角环形光。平面环形光,照射面广,散光大,强反射较少。小倾斜角环形光,照射面较无角度环形光要小,散光较小,强反射较多,适合平面照射以及轮廓检测。大倾斜角环形光,照射面小,散光小。一般适用于照射小物件及检测物件轮廓,它大部分的光路都是从侧面射入物件,因此轮廓性强。2、圆顶光源:圆顶光源会在所有角度上扩散,形状复杂的工件就会被来自所有角度上的散射光照亮,从而消除了反光不均匀的地方。工件均匀照亮后,即可进行稳定可靠的检测。
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Z,X=[ ],[ ]
IMG_SIZE=150
FLOWER_SUNFLOWER_DIR='../input/flowers-recognition/flowers/flowers/sunflower'
def assign_label(img,flower_type):
return flower_type
def make_train_data(flower_type,DIR):
for img in tqdm(
label=assign_label(img,flower_type)
path =
img =
img = #Resizing the image
加载图像,然后在OpenCV以BGR格式读取图像时将BGR色彩空间转换为RGB色彩空间,但Maplotlib使用RGB格式来显示图像。这就是为什么我们需要转换色彩空间后,读取图像为RGB。
然后对固定图像进行三份拷贝,并将每份拷贝的任何双色通道设为零,分别用于访问红、绿、蓝通道。如果你让第0个颜色通道都是0那么你只会得到蓝色通道。
分辨率是机器视觉数字图像很重要的一个参数,有很多不同的单位可以表达工业相机的分辨率。
百万像素
“这台相机有1000万像素的分辨率”是我们经常在广告上看到的数据,但是从技术上看,这是错误的。一个1000万像素的相机有一千万像素,可以采集镜头投射到传感器上的图像。但这并不意味着,每个像素真的拥有关于图像内容的有用信息。所以像素的数量与分辨率有些相关,但是没有定义它。一个好的1000万像素摄像机与12或14万像素摄像机相比,具有相同的分辨率并不罕见。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供视觉光源的公司,欢迎您的来电!
机器视觉光源的供电方式一般都有多种可供选择,常见的有5V、12V、24V直流电源,功率根据所用视觉光源的数量来决定。一般LED的工作电流在10mA~25mA,特别亮的LED可达50mA甚至更高,而LED的电压降一般为1.8V到3.3V,因此通常每个LED上都串联一个电阻(分压电阻),这样才能保证LED发光均匀,而且在电压波动时不易损毁。
由于LED上的电压降和通过的电流都是恒定的,供电电源的电压不同时,多余的电压是串联的电阻所承担的,例如给一颗1.8V、15mA的LED用24V供电时,需要串联1.48KΩ[(24-1.8)/0.015=1480],此时电阻的功耗是0.015*0.015*1480=0.333W,如果使用多个LED颗粒组合成光源,光源会发出很高的热量,这时必须采用风扇等强制散热手段,否则光源的寿命会很短。而同样的光源使用5V供电时,串联电阻R=213Ω,电阻的功耗为0.048W,和24V供电时差了近7倍。这时靠对流产生的散热效应就足够了,不必用强制散热的方法。
既然用低电压有好处,为什么还使用12V、24V呢?原因很简单,由于机器视觉用于工业生产线上,一般24V是标准配置;另外电压高时,搞干扰能力强,而低压则对电源和工作环境提出了更高的要求。是使用恒流源还是恒压源,环境温度有何影响等,均需要考虑。 视觉光源,就选上海嘉励自动化科技有限公司,让您满意,欢迎您的来电!黑龙江视觉光源方案
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RGB色彩空间的Python实现:
这里我们导入了必要的库,cv2用于色彩空间转换,NumPy用于数组操作,Matplotlib用于显示图像,os用于访问图像目录,tqdm用于显示加载栏。
hsl_img = [0],cv2.COLOR_BGR2HLS) #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE ####
hsl_img_1 = hsl_
hsl_img_2 = hsl_
hsl_img_3 = hsl_
hsl_img_1[:,:,1] = 0 #### HUE --> ZERO ####
hsl_img_1[:,:,2] = 0
hsl_img_2[:,:,0] = 0 #### SATURATION --> ZERO ####
hsl_img_2[:,:,2] = 0
hsl_img_3[:,:,0] = 0 #### LIGHTNESS --> ZERO ####
hsl_img_3[:,:,1] = 0
设置两个空列表Z和X,分别用于存储带有各自图像的标签,然后指定图像大小和路径目录。在这之后,我定义了两个函数,用于返回flower类型(assign_lable)和访问每个图像、读取和调整其大小(make_train_data)。 北京视觉光源产品
上海嘉励自动化科技有限公司位于三林路88弄明通文化创意园1号楼1B227,拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务,以诚信、敬业、进取为宗旨,以建嘉励,basler,sony,computar,VST,fujinon,OPTO,kowa产品为目标,努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司不仅*提供专业的视觉识别 视觉测量 视觉定位 机器视觉定制光源 制造自动化 图像采集卡 人工智能 LED光源 环形光源 光源控制器 非标定制光源,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供良好的产品和服务。嘉励始终以质量为发展,把顾客的满意作为公司发展的动力,致力于为顾客带来***的LED光源,光源控制器,工业相机,工业镜头。