一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项
二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤
1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)
2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;
3、手指上外力的确认。 使用气爪时都应该注意什么：对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。杭州档料气爪加盟
使用气爪时都应该注意什么1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。
2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。
3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。
4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。
5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。
6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。
丽水平行开闭型气爪批发气爪可以有效的调节以及安装在气缸两侧的单向节流阀。
气爪工作原理以及气爪种类说明： 气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很普遍的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。
气爪抓取工装的制作方法：进一步的，活动板下端固定活塞杆导向套，推拉气缸的活塞杆从活塞杆导向套中穿过。进一步的，活动板上固定多个导向杆，固定板上对应多个导向杆的位置设有多个导向套，每个导向杆上部对应滑动连接在一个导向套中，每个导向上端设有一个限位挡板。进一步的，固定板上设有多个直线轴承，多个直线轴承连接在输送支架上。进一步的，爪手安装架前端连接推拉架位置处设有长条形的滑动槽，推拉架下端能够在滑动槽中前后滑动。进一步的，活动支架包括两个活动支板和连接在两个活动支板之间的活动连杆。进一步的，推拉架包括两个推拉支板和连接在两个推拉支板之间的推拉连杆。气爪气动元件的优点：在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
气爪的维护保养作业：气爪在进行制作的过程中需要在夹具的体内，金属型铸件时要是其工艺的难度比较大，应该在不影响铸件的使用条件下，尽量使铸件的外形变得更加简单，设备中结构的改变，非常便于从金属型中取出铸件。气爪当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。气缸工作原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。气爪的系统对位置、速度以及力矩进行的控制。清远开闭型气爪售价
使用气爪时都应该注意什么：遇到停电或气源出现故障气压下降造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。杭州档料气爪加盟
手指气缸的气爪的选定方法都有哪些呢？
1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。
2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列
3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。
下面举例说明。
给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。
加持距离的确认：夹持点举例必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命。气爪当L=30mm，p=0.4MPa时的允许外伸量为13mm，大于实际外伸量10mm，故选型合理。
手指气缸也有称夹紧气缸、气动手爪、气爪等叫法。
手指气缸在选型时需要根据工作环境、工作时工件大小和形状、质量要求以及使用目的。 杭州档料气爪加盟
