旋转气爪结构特点：该结构的特点是重量轻,体积小,小型重量为75g,型为300g,因此,可以与小型机械手配套使用。如图所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气爪的活塞由压缩空气驱动,通过活塞杆7上的支点轴2带动拨叉3转动,再通过传动轴4使手爪1沿导向槽做平行移动。图中为双作用气爪,也可为单作用气爪返回运动靠弹簧完成。气爪直径可设计成直径10～25mm,手爪开闭行程可为5～15mm,气爪体为铝合金,活塞杆7为不锈钢材料。活塞上的磁铁环9为位置传感器的发讯装置。气爪气动元件的优点：气爪气动元件可靠性高，使用寿命长。东莞气爪价格
使用气爪时都应该注意什么：1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。7、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。江门薄型气爪代***爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭。
一张图揭开气爪的内部结构：1、缸筒：缸筒的一个关键参数就是内径大小，筒经的大小决定着气缸输出力的大小。缸筒内壁表面粗糙度至少要达到Ra0.8um,这样才能保证活塞在缸筒内做平稳的往复滑动。缸筒材质除使用高碳钢管外，还会使用用很强度铝合金和黄铜。2、端盖：缸筒两端装有端盖，在端盖上设置进排气口，有的还设有缓冲机构。为了防止活塞杆向外漏气或者外部灰尘进入缸体内，会在端盖上设置密封圈和防尘圈。为了提高气缸的导向精度，还会在杆侧端盖上设有导向套 。3、活塞：作为直接运动元件，活塞毫无疑问是受压力的零件。为了防止活塞串气，通常会装上活塞密封圈，而在活塞上装有耐磨环，可以提高气缸的导向性。
使用气爪时都应该注意什么呢？
气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。
2、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。
3、对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。
4、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。 气爪气动元件的优点：电器元件的有效动作次数约为百万次。
气缸气爪维护和保养的技巧？1. 气缸检修重新装配时,零件必须清洗干净,特别要防止密封圈被剪切、损坏,注意动密封圈的安装方向.
2.使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象,各连接部位有无松动等,轴销式
安装的气缸的活动部位应定期加润滑油.
3.气缸拆下长时间不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口应加防尘堵塞.
4. 气缸检修重新装配时,零件必须清洗干净,不得将脏物带入气缸内.特别须防止密封圈被剪切、损坏和注意动密封圈的安装方向.
5. 制定出气缸的月、季、年的维护保养制度,可参考方向阀的维护管理制度中规定的内容. 气爪具有的特点：摆角，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。惠州平行开闭型气爪哪家便宜
使用气爪时都应该注意什么：遇到停电或气源出现故障气压下降造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。东莞气爪价格
气爪抓取工装的制作方法：本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气爪抓取工装，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。按照本发明提供的技术方案，气爪抓取工装包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架、爪手安装架和爪手，其特征是：固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置，固定板中心固定推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板；活动板左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架中部，推拉板左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架前端，爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。东莞气爪价格
