在抛光打磨过程中,机器人的精细是人工没有办法实现的,一致的抛光压力,一致的打磨曲线。长时间不间断工作,生产周期缩短,生产效率提**增加。在这个竞争力***的时***产高要求的不锈钢餐具,推行自动化抛光工序,已是大势所趋,如果你没有使用机器人,那么落后是迟早的事。
机器人柔性抛光打磨设备的***投资大,如果您暂时没有自己的机器人,可以把业务外包给可相信的机器人企业,或随着设备制造企业规模不断扩大,技术水平不断提高,生产成本的不断降低,设备价格会不断下降。
打磨(抛光)机器人进行编程,压力适量,只向正确的方向移动,从而更快更有效的性能比手动的应用程序。上海钢管机器人抛光打磨工厂
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动,因此机器人的负载不能过轻,以卫浴行业产品应用为例,要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素,不同的机件要求的重复精度可以不一样,通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性,对机器人的防尘要求较高,防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现,应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感,可承受的价格约在 40-60 万/台套(含打磨系统)。由此,抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内,将会被更多的企业接受。 新西兰五金机器人抛光打磨系列产品诺万机器人抛光打磨采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。
打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。
打磨分析及方案说明:1.根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。机器人抛光打磨的一致性:打磨(抛光)是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。
机器人打磨抛光利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作,实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨,既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成,您只需要按一下开机按钮即可。目前,机器人抛光打磨在不锈钢五金件行业发挥着重要的作用。机器人打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量,稳定生产,提高产品的合格率,克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。新西兰五金机器人抛光打磨系列产品
诺万机器人根据产品工艺的需要,在工站上选择不同的磨料来抛光打磨,达到客户满意的效果。上海钢管机器人抛光打磨工厂
机器人在打磨抛光领域有哪些应用?打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作,可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。实际上打磨抛光机器人的应用行业是非常***的,应用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备,打磨抛光机器人还具有可再开发性,用户可根据不同样件对机器人进行二次编程.
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