接下来几篇文章介绍旋转矩阵的左乘和右乘有什么区别，对于旋转矩阵来说又意味着什么？？？我们首先引入一个名词——FixedAngles，意思是按照固定的坐标系来旋转一定的角度，**终得到一个方位，我们来研究怎样获得这个方位（旋转矩阵）。图1如图1所示：坐标系B依次序按照X-Y-Z旋转，，角度，用数学公司可以写成下面的公式，如图2图2现在问题就来了，我们为什么非要这样写，既然是先绕X旋转，为什么不能Rx（）写在前面。在这里我们可以从另一个角度去研究：其实，对于坐标系B来说，三个主轴**三个方向，可以看成向量以同一个坐标为基准，进行转动或移动的操作。**终的结果可以得出**后的B相对于A的旋转矩阵如图3所示：图3这里我们要说明一下：C**cos()S**sin()下面我们举个例子来说明如图1A坐标系先绕X旋转60°，在绕Y旋转30°和A坐标系先绕Y旋转30°，在绕X旋转60°，分别对应的B相对于A的旋转矩阵是什么？？？这两个旋转矩阵是否相等？？？依据前面我们所学的知识（机器人学基础（二）——数理基础（坐标转换旋转___拓展三）），我们分别可以得出B相对于A的旋转矩阵如图4所示图4从例子可以看出，对于固定的坐标系来说，左乘和右乘的结果并不是一样的。以下就以三坐标测量机测量方案为例，对CAD在三坐标测量中的应用做简要介绍.南京三坐标品牌
空气中的灰尘颗粒落在导轨面上，与油迹或水迹混合，依附在导轨面上，将导致三坐标测量机无法正常运行，严重的可能烧毁三坐标测量机的伺服电机及其控制柜。（3）未及时更换滤芯，压缩空气中的水、油体积质量超标，大量的油水混合物将通过电磁阀，带走其内部的润滑脂，造成电磁阀动作失灵，使其无法打开或关闭，将引起三坐标测量机的Z轴失去保护，有可能撞坏三坐标测量机的测头部分。（4）未及时更换滤芯，微尘含量或者颗粒大小超标，进入电磁阀，造成电磁阀动作失灵，即无法打开或关闭，可能引起空气轴承堵塞，导致其无法浮起，划伤导轨或空气轴承，测量机将无法正常使用。三坐标测量机正常使用要素分析压缩空气管线正确布置空气压缩机输送出的压缩空气温度在40~80℃之间，为保障三坐标测量机正常运行，建议安装冷凝设备，否则高温气体在管道内冷凝，形成大量的冷凝水，势必将腐蚀管道，产生铁锈。建议对压缩空气的管线按照一定方式进行布置，如图2所示。选用的冷冻干燥机应该具备10℃或更低的**温度，以防压缩空气喷射到导轨面产生冷凝水。管路内应该设置排水口，用于排除冷凝水和油。安装完供气管线后，在与过滤器连接之前，务必打开与冷冻干燥机连接的球阀。无锡三坐标机床逆向工程就是为了解决以上难题而提出的一套理论。
作为***一家生产自用玻璃的显微镜企业，整个生产活动为其提供了细致入微的品质保证。凭借在光学仪器领域90多年持续不断的**知识积累，加之将提高创新能力和诚信作为公司全球使命，尼康自始至终都站在光学和技术创新的**前沿。六、COORD3伯赛计量科技(上海)有限公司，COORD3，创于1973年意大利，美国Perceptron旗下，全球激光在线测量技术**者，致力于三坐标测量机设计、制造及销售的大型跨国公司，PerceptronInc.(NASDAQ:PRCP)1981年成立于美国汽车之都底特律，有超过30年的测量经验，是全球激光在线测量技术的***。在全球，有超过900套系统，12,000台Perceptron测量传感器，超过3,000台Coord3三坐标机正在被使用。Perceptron总部位于美国密歇根州普利茅斯，业务遍及全球，在巴西、中国、捷克***、法国、德国、印度、意大利、日本、新加坡、西班牙和英国拥有子公司。七、Accretech东京精密东精精密设备(上海)有限公司作为日本东京精密在中国的业务纽带，负责东京精密生产的所有产品在中国的销售及服务工作。公司产品主要有两部分构成：计量测试设备及半导体制造设备。计量测试设备产品主要用于汽车备件，航空航天等精密机械加工行业。半导体制造设备应用于芯片制造。
用高压气体直接***管线内的杂质。空气过滤器装置后面的管线禁止采用金属管线，以防锈迹污染，比较好采用柔性管线连接，并且尽量缩短长度，以减少管线中的压降。定期维护每天用干净绸布蘸适量的石油醚或者高纯度酒精，由内向外擦拭气浮导轨的工作区域，按下三坐标测量机的应急键，拖动各移动轴，检查运动是否正常。每天要手工排除过滤器及排水口的油、水混合物，并栓查过滤器流量指示器是否工作正常，如果压降超出规定的要求，则必须更换滤芯。每周用吸尘器清理三坐标测量机表面（防尘罩外表面）及工作环境，检查压力表示值是否正常。更换滤芯过滤器滤芯的寿命与压缩空气的质量有关，即使刚使用的过滤系统也比较好在一年内更换一次滤芯，随着空压机使用时间的增长，滤芯更换的周期也要相应缩短,大部分三坐标测量机床身过滤器具备自动排水功能，当过滤杯内产生过多的油水混合物时，滤杯底部的浮子将会浮起，并打开底部开关，油水混合物在压力作用下，将会排出过滤器，建议在过滤器下端安放盛接水的容器。当过滤器工作一段时间之后，由于水、油和杂质的存在，将导致滤芯堵塞，过滤器两端压降增加，流量指示器则变红（正常工作时为绿色），这时必须立刻更换滤芯。在对工件进行实际测量的同时自动生成测量程序。
保养三坐标平台的小技巧：1、为了预防三坐标平台发生变形，在吊装平板时，要用四根同样长度的钢丝绳同时挂住铸铁平板上得四个起重孔，将三坐标平台平稳吊装在运输工具上。2、安装时将三坐标平板的各个支撑点用调整垫铁垫好、垫实，由专业技术人员将平板调整至合格精度。3、使用划线平台时要轻拿轻放工件，不要在上面挪动比较粗糙的工件，以免对工作面造成磕碰、划伤等损坏。4、为了防止三坐标平台整体变形，用完后，要将工件从铸铁平板上拿下来，避免工件长时间重压造成变形。5、不用时要及时将工作面洗净，然后涂上一层防锈油，并用防锈纸盖上，用外包装将铸铁平板盖好，以防止平时不注意造成对工作面的损伤。6、应安装在通风、干燥的环境中，并远离热源、有腐蚀的气体、有腐蚀的液体。当再次测量同样的工件时即可调用此程序进行自动测量。镇江三坐标销售
有一种方法就是使用三坐标测量软件的自学习编程功能.南京三坐标品牌
国统局数据显示，2019年上半年仪器仪表大行业规模以上企业4927个，营收规模4002亿元，营收同比增长7.57%；收入总额为361亿元，同比增长2.87%，比主营收入低4.70个百分点；随着互联网的逐步发展，为霍梅尔粗糙度仪，三坐标，影像仪，三坐标夹具，影像仪夹具，测针，读数头等产品的传播提供了一个飞速的平台。让仪器仪表行业从传统的销售模式到以互联网电子商务为主的营销方式的转变，促进了仪器仪表行业与互联网的结合，推动产业创新发展。仪器仪表应用领域宽泛，覆盖了主营产品： 几何测量设备：三坐标、影像仪、粗糙度/轮廓仪、圆度仪、测高仪、各式量具量规 实验室校准设备：步距规、测长仪、块规支架等 在线检测设备：机床测头、对刀仪 机床检测设备：激光干涉仪、球杆仪 材料实验设备：硬度计、推拉力计、材料试验机、光谱仪、金像制样设备等等各方面，在国民经济建设各行各业的运行过程中承担着把关者和指导者的任务，仪器仪表制造行业可以分为通用仪表仪器制造、**仪器仪表制造、钟表与计时仪器制造、光学仪器制造和衡器制造。“互联网＋”、大数据、020、万物互联网、P2P、分享经济等热门词汇的出现，各个行业制定相应的措施来顺应时代的经济发展，以争取更大的发展市场。而互联网的出现也为仪器仪表行业参与国际竞争提供了机会，有利于销售企业实现技术创新升级。南京三坐标品牌
苏州雅顿机电科技有限公司位于江苏省苏州市高新区泰山路2号博济科技创业园B座110室，拥有一支专业的技术团队。霍梅尔,雷尼绍,海克斯康,东京精密,衡固,三丰,蔡司,英仕,七海是苏州雅顿机电科技有限公司的主营品牌，是专业的主营产品： 几何测量设备：三坐标、影像仪、粗糙度/轮廓仪、圆度仪、测高仪、各式量具量规 实验室校准设备：步距规、测长仪、块规支架等 在线检测设备：机床测头、对刀仪 机床检测设备：激光干涉仪、球杆仪 材料实验设备：硬度计、推拉力计、材料试验机、光谱仪、金像制样设备等公司，拥有自己**的技术体系。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于主营产品： 几何测量设备：三坐标、影像仪、粗糙度/轮廓仪、圆度仪、测高仪、各式量具量规 实验室校准设备：步距规、测长仪、块规支架等 在线检测设备：机床测头、对刀仪 机床检测设备：激光干涉仪、球杆仪 材料实验设备：硬度计、推拉力计、材料试验机、光谱仪、金像制样设备等的发展和创新，打造高指标产品和服务。苏州雅顿机电科技有限公司主营业务涵盖霍梅尔粗糙度仪，三坐标，影像仪，三坐标夹具，影像仪夹具，测针，读数头，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。
