在三坐标测量中，经常会遇到极坐标这个词，那么极坐标和普通（直角）坐标又有什么区别呢？极坐标系在三坐标测量中又有哪些应用呢？本期文章（深度好文)为您揭晓！坐标系，是理科常用辅助方法。坐标系的种类较多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。平面极坐标系我们平常讲的二维极坐标系就是平面极坐标，而我们在三坐标测量中的极坐标则是在平面极坐标系的基础上加了Z轴，也就是下图中的柱坐标。柱坐标系（三坐标中使用的极坐标）柱坐标系其实就是平面极坐标系的基础上加上Z轴（H轴）形成的三维坐标系。这一部分的内容，想进一步了解的量友可访问知识分享|什么是极坐标系？或者点击左下方阅读原文链接。常用产品极坐标大多用于法兰盘，轴类零件孔位也适用普通直角坐标系的建立当我们***次遇到法兰盘这类产品时，很多新入门测量员往往比较头疼的是坐标系如何建立？下图是一个典型法兰盘坐标系建立，使用的方法是面-圆-圆。测量法兰盘基准面得到平面1、圆1、圆2，通过圆1圆2构造得到线1，以面为Z正方向找正，Z轴原点，以线1为X方向旋转，圆1为X,Y原点，得到如下图直角坐标系。巧用阵列在法兰盘测量中。三坐标苏州雅顿机电科技有限公司供应.苏州.代理.扬州三坐标支架
也可通过数学计算的方法分析点的个数和位置，Kim等人研究了测点数与测量结果之间的关系，结果表明，测点数越多，测量结果越精确，但实际中应用较少，多以**少点数及经验确定。企业中批量检测时，过多的测点数会降低测量效率，而要根据测量任务及精度要求，确定测量位置及点数。三坐标测量机拾取空间采样点坐标后，经过数学运算才能得到零件的几何参数误差，算法中多采用**小二乘法。测量过程完成后，测量结果的分析与评定，主要是误差来源分析，是高精度产品检验的一项要求，直接影响产品评定。它是测量可靠性的表达，定量的计算描述就是测量不确定度。测量不确定度的影响因素主要有以下几个方面：①方法误差。主要指测量方法不完善引起的误差，如采点个数及位置的选择，基准的选择与测量，工件安装是否合理等等。测量方法的选择要建立在对图纸与零件装配、功用等的透彻分析基础上，对于不明确的地方，可以由有经验人员来把握。②设备误差。指由测量设备本身存在的误差而引起的测量误差，一般用测量机的示值误差或不确定度来表示，它与机器的使用工况有关，因此，三坐标测量机的日常维护保养及定期的精度补偿至关重要，另外，测头部分也是此类误差的重要来源。常州三坐标程序二是编程离不开工件，所以就必须等工件加工完成后才能进行编程.
1：测量过程分析本文以Daisy8106型三坐标测量机为例，测量软件为AC-DMIS通用型，结合实践教学，简要分析三坐标测量的测量规程。三坐标测量机是一种精密度很高的测量设备，对工作环境有着严格要求，如温度应控制在20+/-2℃，湿度控制在40%-60%，以及良好的防震保证。分析图纸，根据图纸要求确定被测量，大致规划测量过程，如基准的选择、测点的布置等。测量之前要选择合适的测头并进行测头校验，获取测球半径值。测头校验一般使用标准球作为基准，测点方法**少为五点法，即标准球顶部取一点，赤道上测四点。校验时，测座、测头、标准球均要固定良好，且表面洁净。测头校验是开始测量的首要环节，对测量结果影响较大，务必足够重视。为了避免测量时使用机器坐标系带来的回零误差，开始测量前还需要建立工件坐标系。建立合适的坐标系是三坐标测量机后续测量的基础，合理的坐标系将有助于提高测量精度和测量效率，并且，批量检测时，在编程中建立适当的坐标系可以降低工作强度，提高测量速率。简单来说，建立坐标系的方法有以下三种：①工件位置找正。主要应用于测量规则几何工件时建立坐标系，对三维模型的存在与否没有要求。运用该方法建立工件坐标系时必须遵守321法则。
空气中的灰尘颗粒落在导轨面上，与油迹或水迹混合，依附在导轨面上，将导致三坐标测量机无法正常运行，严重的可能烧毁三坐标测量机的伺服电机及其控制柜。（3）未及时更换滤芯，压缩空气中的水、油体积质量超标，大量的油水混合物将通过电磁阀，带走其内部的润滑脂，造成电磁阀动作失灵，使其无法打开或关闭，将引起三坐标测量机的Z轴失去保护，有可能撞坏三坐标测量机的测头部分。（4）未及时更换滤芯，微尘含量或者颗粒大小超标，进入电磁阀，造成电磁阀动作失灵，即无法打开或关闭，可能引起空气轴承堵塞，导致其无法浮起，划伤导轨或空气轴承，测量机将无法正常使用。三坐标测量机正常使用要素分析压缩空气管线正确布置空气压缩机输送出的压缩空气温度在40~80℃之间，为保障三坐标测量机正常运行，建议安装冷凝设备，否则高温气体在管道内冷凝，形成大量的冷凝水，势必将腐蚀管道，产生铁锈。建议对压缩空气的管线按照一定方式进行布置，如图2所示。选用的冷冻干燥机应该具备10℃或更低的**温度，以防压缩空气喷射到导轨面产生冷凝水。管路内应该设置排水口，用于排除冷凝水和油。安装完供气管线后，在与过滤器连接之前，务必打开与冷冻干燥机连接的球阀。三坐标苏州雅顿机电科技有限公司供应代理有现货.
保养三坐标平台的小技巧：1、为了预防三坐标平台发生变形，在吊装平板时，要用四根同样长度的钢丝绳同时挂住铸铁平板上得四个起重孔，将三坐标平台平稳吊装在运输工具上。2、安装时将三坐标平板的各个支撑点用调整垫铁垫好、垫实，由专业技术人员将平板调整至合格精度。3、使用划线平台时要轻拿轻放工件，不要在上面挪动比较粗糙的工件，以免对工作面造成磕碰、划伤等损坏。4、为了防止三坐标平台整体变形，用完后，要将工件从铸铁平板上拿下来，避免工件长时间重压造成变形。5、不用时要及时将工作面洗净，然后涂上一层防锈油，并用防锈纸盖上，用外包装将铸铁平板盖好，以防止平时不注意造成对工作面的损伤。6、应安装在通风、干燥的环境中，并远离热源、有腐蚀的气体、有腐蚀的液体。CAD输出用于逆向工程在当前的生产制造中往往会碰到这么一种情况.泰州三坐标测量机
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接下来几篇文章介绍旋转矩阵的左乘和右乘有什么区别，对于旋转矩阵来说又意味着什么？？？我们首先引入一个名词——FixedAngles，意思是按照固定的坐标系来旋转一定的角度，**终得到一个方位，我们来研究怎样获得这个方位（旋转矩阵）。图1如图1所示：坐标系B依次序按照X-Y-Z旋转，，角度，用数学公司可以写成下面的公式，如图2图2现在问题就来了，我们为什么非要这样写，既然是先绕X旋转，为什么不能Rx（）写在前面。在这里我们可以从另一个角度去研究：其实，对于坐标系B来说，三个主轴**三个方向，可以看成向量以同一个坐标为基准，进行转动或移动的操作。**终的结果可以得出**后的B相对于A的旋转矩阵如图3所示：图3这里我们要说明一下：C**cos()S**sin()下面我们举个例子来说明如图1A坐标系先绕X旋转60°，在绕Y旋转30°和A坐标系先绕Y旋转30°，在绕X旋转60°，分别对应的B相对于A的旋转矩阵是什么？？？这两个旋转矩阵是否相等？？？依据前面我们所学的知识（机器人学基础（二）——数理基础（坐标转换旋转___拓展三）），我们分别可以得出B相对于A的旋转矩阵如图4所示图4从例子可以看出，对于固定的坐标系来说，左乘和右乘的结果并不是一样的。扬州三坐标支架
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