接下来几篇文章介绍旋转矩阵的左乘和右乘有什么区别，对于旋转矩阵来说又意味着什么？？？我们首先引入一个名词——FixedAngles，意思是按照固定的坐标系来旋转一定的角度，**终得到一个方位，我们来研究怎样获得这个方位（旋转矩阵）。图1如图1所示：坐标系B依次序按照X-Y-Z旋转，，角度，用数学公司可以写成下面的公式，如图2图2现在问题就来了，我们为什么非要这样写，既然是先绕X旋转，为什么不能Rx（）写在前面。在这里我们可以从另一个角度去研究：其实，对于坐标系B来说，三个主轴**三个方向，可以看成向量以同一个坐标为基准，进行转动或移动的操作。**终的结果可以得出**后的B相对于A的旋转矩阵如图3所示：图3这里我们要说明一下：C**cos()S**sin()下面我们举个例子来说明如图1A坐标系先绕X旋转60°，在绕Y旋转30°和A坐标系先绕Y旋转30°，在绕X旋转60°，分别对应的B相对于A的旋转矩阵是什么？？？这两个旋转矩阵是否相等？？？依据前面我们所学的知识（机器人学基础（二）——数理基础（坐标转换旋转___拓展三）），我们分别可以得出B相对于A的旋转矩阵如图4所示图4从例子可以看出，对于固定的坐标系来说，左乘和右乘的结果并不是一样的。三坐标测量软件中引入CAD功能用于逆向工程，使传统的三坐标测量机用于成品检测的功能，有了更大的扩展。宿迁三坐标平板
正确使用蔡司三坐标测量机可以延长仪器的使用寿命,下面看看蔡司三坐标测量机的具体操作步骤:一、规划检测方案首先是要查看零件图纸,了解测量的要求和方法,规划检测方案或调出检测程序。二、注意操作守则吊装放置被测零件过程中,特别要注意遵守吊车安全的操作规程,保护不损坏测量机和零件,零件安放在方便检测、阿贝误差**小的位置并固定牢固。三、安装探针及附件按照测量方案安装探针及探针附件,要按下“紧急停”按钮在进行,并注意轻拿轻放,用力适当,更换后试运行时要注意试验一下测头保护功能是否正常。四、注意操作在实施测量过程中,操作人员要精力集中,***运行程序时要注意减速运行,确定编程无误后再使用正常速度。五、意外情况三坐标在使用过程中,如发现异常响声或异常气味时,应立即按“紧急停”按钮,切断电源,保护现场。找专业修理人员维修或直接打电话与经销商联系,切勿自行拆卸。六、存档检测完成后,将测量程序和程序运行参数及测头配置等说明存档。七、清洁拆卸(更换)零件,清洁台面。八、使用后的清理蔡司三坐标测量机在使用之后要进行适当的清理,后期保养也很重要。附:购买蔡司三坐标测量机验收方法目的:检验用于测量产品尺寸的三坐标测量机的精度是否合格。宿迁三坐标平板等工件加工完成就可以进行程序测量，这样就**提高的生产效率。
传统隔振方式隔振效率低下，面对如此恶劣的环境，隔振后的环境也无法满足三坐标等测量设备的工作要求。气浮减振器的隔振效果非常的优异，选择适合质量的气浮减振器，隔振效果一般都达到95%以上。（大概10米远的人迈开一步在振动测量仪上的显示）第三，现在是寸土寸金的时代，很多的工厂没有更多的场地提供给三坐标等测量设备，然而隔振基坑/隔振沟自身的局限性，需要一定的面积来起到隔振的条件，而且，隔振基坑/隔振沟的前期施工非常的费时费力。气浮减振器的出现完全解决了这些问题，气浮式减振器的安装不需要额外的面积，安装方便省时，不需要额外的固定措施。德国--老牌的工业国家，更早的为这些问题所困扰，针对这类问题，**早的开发出气浮式减震器。气浮式减震器的运用，可以为三坐标提供一个几乎“无振”的工作环境，完美的解决了上述问题带来的困扰.德国Fabreeka减震公司是**早一批研究工业设备减震的公司，近百年的技术沉淀，fabreeka开发出的气浮式减震器已经完美解决了振动对三坐标测量机的影响。大量应用案例证明，受振动影响的三坐标测量机，安装fabreeka气浮式减震器后，都可以重新正常工作上海慧腾是Fabreeka在国内的总代理公司，从事工业减震已有14年。
1：测量过程分析本文以Daisy8106型三坐标测量机为例，测量软件为AC-DMIS通用型，结合实践教学，简要分析三坐标测量的测量规程。三坐标测量机是一种精密度很高的测量设备，对工作环境有着严格要求，如温度应控制在20+/-2℃，湿度控制在40%-60%，以及良好的防震保证。分析图纸，根据图纸要求确定被测量，大致规划测量过程，如基准的选择、测点的布置等。测量之前要选择合适的测头并进行测头校验，获取测球半径值。测头校验一般使用标准球作为基准，测点方法**少为五点法，即标准球顶部取一点，赤道上测四点。校验时，测座、测头、标准球均要固定良好，且表面洁净。测头校验是开始测量的首要环节，对测量结果影响较大，务必足够重视。为了避免测量时使用机器坐标系带来的回零误差，开始测量前还需要建立工件坐标系。建立合适的坐标系是三坐标测量机后续测量的基础，合理的坐标系将有助于提高测量精度和测量效率，并且，批量检测时，在编程中建立适当的坐标系可以降低工作强度，提高测量速率。简单来说，建立坐标系的方法有以下三种：①工件位置找正。主要应用于测量规则几何工件时建立坐标系，对三维模型的存在与否没有要求。运用该方法建立工件坐标系时必须遵守321法则。三坐标苏州雅顿机电科技有限公司现货.
用高压气体直接***管线内的杂质。空气过滤器装置后面的管线禁止采用金属管线，以防锈迹污染，比较好采用柔性管线连接，并且尽量缩短长度，以减少管线中的压降。定期维护每天用干净绸布蘸适量的石油醚或者高纯度酒精，由内向外擦拭气浮导轨的工作区域，按下三坐标测量机的应急键，拖动各移动轴，检查运动是否正常。每天要手工排除过滤器及排水口的油、水混合物，并栓查过滤器流量指示器是否工作正常，如果压降超出规定的要求，则必须更换滤芯。每周用吸尘器清理三坐标测量机表面（防尘罩外表面）及工作环境，检查压力表示值是否正常。更换滤芯过滤器滤芯的寿命与压缩空气的质量有关，即使刚使用的过滤系统也比较好在一年内更换一次滤芯，随着空压机使用时间的增长，滤芯更换的周期也要相应缩短,大部分三坐标测量机床身过滤器具备自动排水功能，当过滤杯内产生过多的油水混合物时，滤杯底部的浮子将会浮起，并打开底部开关，油水混合物在压力作用下，将会排出过滤器，建议在过滤器下端安放盛接水的容器。当过滤器工作一段时间之后，由于水、油和杂质的存在，将导致滤芯堵塞，过滤器两端压降增加，流量指示器则变红（正常工作时为绿色），这时必须立刻更换滤芯。在程序编制完成之后，还可以在CAD环境中调用程序进行模拟测量.宿迁三坐标维修
有一种方法就是使用三坐标测量软件的自学习编程功能.宿迁三坐标平板
将6个直径相同的零件安放在V形槽之间，旋转铰链使其落在活动夹板的凹槽内，推动活动夹板，压住零件，旋紧夹紧螺母，即完成装夹。测量完成后松开夹紧螺母，抬起铰链，活动夹板在弹簧的弹力作用下沿导向柱朝产品反方向移动，自动松开产品。装夹装置中单边粘贴真空橡皮垫，固定夹板设计成刚性接触，保证每个工件固定的位置基本一致，三坐标机在编制测量程序后自动测量无需找正，可相应提高检测效率。4、三坐标机快速装夹装置特点该装置结构简单，制作简易，装夹方便灵活。使用该装置重复装夹后零件固定的位置基本一致，故无需每次测量前找正零件，节约了大量时间。该装置可一次装夹6个零件，首批测量时按6个一组进行编程，可缩短测量时间。用原方法测量平均每件约耗时7min，而用该装置装夹测量平均每件耗时*3min。使用本工装在保证检测精度和质量的同时，极大地提高了检测效率。二、应用于三坐标测量仪对球类工件进行定位的柔性夹具对于球类和空间管道类等异型结构零部件的测量，现有的组合夹具大都无法对其实现有效夹持与定位。针对此类零部件在三坐标测量仪上的定位测量，在综合组合夹具优势的基础之上，设计了一种柔性定位夹具，可以实现球类零部件的有效支撑。宿迁三坐标平板
苏州雅顿机电科技有限公司位于江苏省苏州市高新区泰山路2号博济科技创业园B座110室，拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建霍梅尔,雷尼绍,海克斯康,东京精密,衡固,三丰,蔡司,英仕,七海产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于主营产品： 几何测量设备：三坐标、影像仪、粗糙度/轮廓仪、圆度仪、测高仪、各式量具量规 实验室校准设备：步距规、测长仪、块规支架等 在线检测设备：机床测头、对刀仪 机床检测设备：激光干涉仪、球杆仪 材料实验设备：硬度计、推拉力计、材料试验机、光谱仪、金像制样设备等的发展和创新，打造高指标产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的霍梅尔粗糙度仪，三坐标，影像仪，三坐标夹具，影像仪夹具，测针，读数头，从而使公司不断发展壮大。
