弹簧下端由10夹具底座的上表面固定。当球形工件放置于支撑顶杆上时，在工件自身重力作用下，固定导杆上弹簧被压缩；又由于各位置处支撑顶杆工作球面与工件曲面的接触夹角不同，所以下降高度也有所差别，**终各支撑顶杆所受重力与弹簧弹力达到平衡，使球形工件在夹具上实现定位。当夹具对球形工件实现稳定定位时，支撑顶杆阵列组上表面会形成如同工件几何外形的凹陷，凹陷轮廓与工件外形轮廓紧密贴合。该夹具工作原理及定位效果，如图5所示。图5夹具工作原理夹具底座上开有准8mm通孔，可与组合式柔性夹具工作底板通过螺栓固定，同时可利用该孔安装其他组合式柔性夹具配合操作。对于球类工件，*提供支撑面定位即可放置于三坐标测量仪工作台上进行测量等操作；但对于空间管道类工件，还需通过外部的辅助夹具对其进一步夹紧来完成定位，此时所介绍的柔性定位夹具则主要起到定位支撑作用，为辅助夹具提供锁紧支撑。3、锁紧机构设计如图4所示，图中2推动齿环、3锁紧齿、4锁紧齿环、8推动齿和9夹紧环支架组成夹具支撑顶杆的锁紧机构。当工件放置于支撑顶杆阵列面上时，在工件重力与弹簧弹性力的共同作用下，整个结构**终达到平衡，各支撑顶杆下降高度不再变化。如图6所示。三坐标测量软件中引入CAD功能用于逆向工程，使传统的三坐标测量机用于成品检测的功能，有了更大的扩展。徐州三坐标测量机
三坐标测量机误差分析概述三坐标测量机的静态误差来源主要有：三坐标测量机本身的误差，如导向机构的误差（直线、回转）、基准坐标系的变形、测头误差、标准量的误差；与测量条件相关联的各种因素引起的误差，如测量环境的影响（温度、尘埃等）、测量方法的影响以及一些不确定因素的影响等。三坐标测量机的误差源纷繁复杂，很难将它们一一检测分离出来并加以修正，一般只修正那些对三坐标测量机精度影响比较大的误差源和那些比较容易分离的误差源。目前研究**多的是三坐标测量机的机构误差。生产实践中使用的三坐标测量机绝大多数是正交坐标系三坐标测量机，对于一般的三坐标测量机而言，机构误差主要是指直线运动部件误差，包括定位误差、直线度运动误差、角运动误差、以及垂直度误差。三坐标测量机主要误差分析对三坐标测量机精度评定或实施误差修正，要以坐标测量机固有误差的模型为基础，其中，必须给出各误差项的定义，分析，传递及误差合成后的总误差。所谓的总误差，在三坐标测量机的精度检定中，是指反映坐标测量机精度特性的综合误差，即指示精度，重复精度等：在三坐标测量机的误差修正技术中，则是指空间点的矢量误差。机构误差分析三坐标测量机的机构特征。徐州三坐标测量机三坐标苏州雅顿机电科技有限公司现货.
三坐标（CMM）测量的矢量方向（i，j，k）什么是矢量方向？矢量方向（以下简称矢量）是垂直于零件表面的路径方向。任何特征都需要有矢量，它指导测量探针垂直于测量表面操作。这个复杂的计算工作通常交给测量软件由CAD数模自动完成。但是对于临时手动测量（尤其是研发阶段，这种情况非常多），不存在CAD数模时，判断结果时需要知道矢量的计算方法，才能更好的指导质量问题的处理、模具的维修等。图1矢量方向与测量表面垂直i-**矢量与X轴方向j-**矢量与Y轴方向k-**矢量与Z轴方向例如，当在XY平面，矢量与X轴夹角45°，则i=cos(45°）=，同样对于Y轴也是45°，j=cos(45°）=，若沿Z轴探测（与Z轴夹角为0°），k=cos(0°）=1，则矢量为：i=j=k=由此可知，矢量值域在±1范围内，如果是（1,0,0）,（0,1,0）,(0,0,1)表示是理论上的标准法向矢量。矢量误差是计算机带来的误差，不可避免。法向偏差的计算探针正常应该是按照黑色箭头的零件矢量方向路径探测零件表面，但是这个值无法准确获得，通常由CAD数模给出理论矢量方向指导探针的运动方向，这就是测量误差的主要来源之一，以下内容为了满足深入了解测量原理的需要。这些算法复杂，变换多样，通常是计量软件自动完成。
1推动齿与2推动齿环螺栓连接（图6中省略推动齿环），2锁紧齿与3锁紧齿环也通过螺栓连接。图6夹具夹紧机构示意图锁紧齿如图6所示围绕支撑顶杆安装在锁紧齿环圆周方向，且靠近支撑顶杆一侧有台阶式凸起，且该凸起靠圆弧端与法线的垂线有约2°的夹角；锁紧齿下侧有矩形滑块，可在锁紧齿环的法线方向滑槽内做直线运动，锁紧齿的结构，如图7所示。在松开状态下，推动齿圆弧与锁紧齿凸起台阶的倾斜面相切。图7锁紧齿结构1-推动齿2-锁紧齿3-锁紧齿环4-夹紧环支架在进行支撑顶杆锁紧操作时，沿逆时针方向带动推动齿环，推动齿环带动推动齿一起作圆周运动；当推动齿连续转动时，推动齿与锁紧齿相切位置不断变换，同时将锁紧齿向夹具体中心推动；支撑顶杆阵列组在锁紧齿的夹紧力作用下产生微量形变，各支撑顶杆相互挤压，**终达到锁紧支撑顶杆的功能。夹具夹紧机构图，如图8所示。图8夹紧机构图1-支架紧固螺栓2-夹紧环支架3-锁紧齿环4-锁紧齿5-推动齿6-推动齿环7-推动紧固螺钉4、柔性定位夹具特点此定位夹具对于球类零件可以根据其曲面轮廓自动调整定位结合面，使工件稳定支撑于三坐标工作台，且该夹具可与市面上现有三坐标组合式柔性夹具相互组合配套使用，提高利用价值。三坐标苏州雅顿机电科技有限公司供应.苏州.代理商.
将6个直径相同的零件安放在V形槽之间，旋转铰链使其落在活动夹板的凹槽内，推动活动夹板，压住零件，旋紧夹紧螺母，即完成装夹。测量完成后松开夹紧螺母，抬起铰链，活动夹板在弹簧的弹力作用下沿导向柱朝产品反方向移动，自动松开产品。装夹装置中单边粘贴真空橡皮垫，固定夹板设计成刚性接触，保证每个工件固定的位置基本一致，三坐标机在编制测量程序后自动测量无需找正，可相应提高检测效率。4、三坐标机快速装夹装置特点该装置结构简单，制作简易，装夹方便灵活。使用该装置重复装夹后零件固定的位置基本一致，故无需每次测量前找正零件，节约了大量时间。该装置可一次装夹6个零件，首批测量时按6个一组进行编程，可缩短测量时间。用原方法测量平均每件约耗时7min，而用该装置装夹测量平均每件耗时*3min。使用本工装在保证检测精度和质量的同时，极大地提高了检测效率。二、应用于三坐标测量仪对球类工件进行定位的柔性夹具对于球类和空间管道类等异型结构零部件的测量，现有的组合夹具大都无法对其实现有效夹持与定位。针对此类零部件在三坐标测量仪上的定位测量，在综合组合夹具优势的基础之上，设计了一种柔性定位夹具，可以实现球类零部件的有效支撑。脱机编程 数控三坐标测量机使批量测量的效率有所提高.徐州三坐标测量机
三坐标测量机作为一种通用测量机.徐州三坐标测量机
蔡司三坐标CalypsoRPS与P6坐标系的建立方法在蔡司三坐标里RPS=ReferencePointSystem=参考点系统无论有无CAD模型,只要图纸标注有RPS点的表格,自然都要使用RPS方法建立基本坐标系。RPS坐标系**常用的是RPS321和RPS自由曲面,此篇主要介绍两种用法。无论有无CAD模型，只要图纸标注有RPS点的表格，自然都要使用RPS方法建立基本坐标系。区别在于：1)有CAD模型且默认坐标系位置正确那么使用CAD/创建元素/空间点，输入X，Y，Z即可生成空间点。2)没有CAD模型那么需要观察图纸，所有RPS点如何构造得来，例如：投影、相交等；或者生成空白的空间点，将X、Y、Z、i、j、k都手动输入。以上是Calypso操作手册内对于RPS321的介绍那么图纸上的RPS321表格标注是什么样的呢？图中RPS3，4，5控制Z轴；RPS2控制Y轴；而RPS1控制X和Y轴。注意控制总数为6，所以在RPS坐标系内只能有6个勾。那么在Calypso中应该如何设置呢？以上RPS坐标系内只能有7个勾，这是图纸规定的。如果所有方框都挑勾，此RPS自由曲面坐标系=3D**佳拟合坐标系循环次数建议至少3次，如何设置循环精度条件请参考上文。三、P6P6方法主要用于管道测量中，建立基本坐标系，与RPS321设置几乎完全一致。徐州三坐标测量机
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