可用下式表示:相对综合误差=距离测量值一距离真值进行三坐标测量机额度验收和定期检定时,不需要精确知道测量空间内各个点的误差,只需要了解坐标测量工件的精度情况,这可采用三坐标测量机的相对综合误差来评定。相对综合误差不直接反映误差源和**终的测量误差,只进行与距离有关的尺寸测量时反映误差的大小,测量方法比较简单。三坐标测量机的空间矢量误差空间矢量误差指的是坐标测量机测量空间内任意一点处的矢量误差,它是测量空间内任意一个固定点在理想的直角坐标系中与三坐标测量机建立的实际坐标系中对应的三维坐标的差值。理论上讲,空间矢量误差是该空间点的所有误差通过矢量合成得到的综合矢量误差。通过空间矢量误差可以直观地了解坐标测量机测量误差的大小,范围及分布。三坐标测量机的静态误差组成三坐标测量机的测量精度要求很高,且其部件繁多,结构复杂,影响测量误差因素多。三坐标测量机这种多轴机器主要有以下四种的静态误差源:(1)由于结构件(如导轨和测量系统)的有限精度造成的几何误差。这些误差由这些结构件的制造精度和安装维护中的调整精度来决定。(2)与三坐标测量机的机构件的有限刚度有关的误差。主要由移动部件的重量引起。三坐标苏州雅顿机电科技有限公司.南通三坐标技术
它的长短半轴在同一个坐标系中取值是固定的,而实际上地球的表面是很不规则的,因此把一个坐标系中的坐标值在无转换参数的前提下转换成另一个坐标系中的坐标值,肯定会存在误差,误差的大小根据所处的位置,地形起伏,投影方式的变化而变化。下面我们举例讲解一下无转换参数的坐标转换:假定在津巴有某一点在使用WGS84参考椭球时的经纬度坐标是29°48′E,20°31′S,现在需将此点坐标转换为ARC50坐标系下的平面直角坐标,其中投影方式为UTM投影。转换前我们需要分析一下经纬度数据:1、"E"表示东经、"W"表示西经、"N"表示北纬、"S"表示南纬。所以上面这个点的位置是在东经和南纬。2、根据UTM投影分带的特点我们可以计算出该点所处的**子午线经度:东经27°。3、UTM投影比例(尺度)为4、根据UTM投影坐标轴移动的特点可知:X常数10000000m,Y常数500000m。得到上面这些参数之后,可以正式用坐标转换软件来工作了。理论上来说:经纬度转换成平面坐标,再将此平面坐标转换成经纬度坐标后,经纬度坐标应保持不变。有转换参数的坐标转换首先说七参,就是两个空间坐标系之间的旋转,平移和缩放,这三步就会产生必须的七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量。扬州三坐标改造逆向工程就是为了解决以上难题而提出的一套理论。
也可通过数学计算的方法分析点的个数和位置,Kim等人研究了测点数与测量结果之间的关系,结果表明,测点数越多,测量结果越精确,但实际中应用较少,多以**少点数及经验确定。企业中批量检测时,过多的测点数会降低测量效率,而要根据测量任务及精度要求,确定测量位置及点数。三坐标测量机拾取空间采样点坐标后,经过数学运算才能得到零件的几何参数误差,算法中多采用**小二乘法。测量过程完成后,测量结果的分析与评定,主要是误差来源分析,是高精度产品检验的一项要求,直接影响产品评定。它是测量可靠性的表达,定量的计算描述就是测量不确定度。测量不确定度的影响因素主要有以下几个方面:①方法误差。主要指测量方法不完善引起的误差,如采点个数及位置的选择,基准的选择与测量,工件安装是否合理等等。测量方法的选择要建立在对图纸与零件装配、功用等的透彻分析基础上,对于不明确的地方,可以由有经验人员来把握。②设备误差。指由测量设备本身存在的误差而引起的测量误差,一般用测量机的示值误差或不确定度来表示,它与机器的使用工况有关,因此,三坐标测量机的日常维护保养及定期的精度补偿至关重要,另外,测头部分也是此类误差的重要来源。
导轨对被它引导的部件限制五个自由度,测量系统控制运动方向上的第六个自由度,因此导向部件在空间的位置,由导轨及其所属的测量系统确定。测头误差分析三坐标测量机的测头分为两种:接触式测头按其结构又分为开关式(又称触发式或动态发讯式)和扫描式(又称比例式或静态发讯式)两大类。开关式测头的误差由开关行程,测头各向异性,开关行程分散性,复位死区等引起。扫描式测头的误差由测力一位移关系,位移一位移关系,交叉耦合干扰等引起。测头的开关行程为测头与工件接触至测头发讯,测头所偏摆的一段距离。这是测头的系统误差。测头的各向异性是开关行程在各个方向上的不一致性。它是系统误差,但通常作随机误差处理。开关行程的分解性指重复测量时开关行程的离散程度。实际测量时,以某一方向开关行程的标准偏差计算。复位死区指测头测杆偏离平衡位置后,撤除外力,测杆在弹簧力的作用下复位,但由于摩擦力的作用,测杆不能回到原始位置,它与原始位置的偏差就是复位死区。三坐标测量机的相对综合测量误差和空间误差三坐标测量机的相对综合误差所谓相对综合误差就是坐标测量机测量空间内点与点距离的测量值于真值之间的差。然后打开测量程序自学习功能,建立好坐标系后就可以开始模拟对工件的测量。
空气中的灰尘颗粒落在导轨面上,与油迹或水迹混合,依附在导轨面上,将导致三坐标测量机无法正常运行,严重的可能烧毁三坐标测量机的伺服电机及其控制柜。(3)未及时更换滤芯,压缩空气中的水、油体积质量超标,大量的油水混合物将通过电磁阀,带走其内部的润滑脂,造成电磁阀动作失灵,使其无法打开或关闭,将引起三坐标测量机的Z轴失去保护,有可能撞坏三坐标测量机的测头部分。(4)未及时更换滤芯,微尘含量或者颗粒大小超标,进入电磁阀,造成电磁阀动作失灵,即无法打开或关闭,可能引起空气轴承堵塞,导致其无法浮起,划伤导轨或空气轴承,测量机将无法正常使用。三坐标测量机正常使用要素分析压缩空气管线正确布置空气压缩机输送出的压缩空气温度在40~80℃之间,为保障三坐标测量机正常运行,建议安装冷凝设备,否则高温气体在管道内冷凝,形成大量的冷凝水,势必将腐蚀管道,产生铁锈。建议对压缩空气的管线按照一定方式进行布置,如图2所示。选用的冷冻干燥机应该具备10℃或更低的**温度,以防压缩空气喷射到导轨面产生冷凝水。管路内应该设置排水口,用于排除冷凝水和油。安装完供气管线后,在与过滤器连接之前,务必打开与冷冻干燥机连接的球阀。在对工件进行实际测量的同时自动生成测量程序。常州法如三坐标
二是编程离不开工件,所以就必须等工件加工完成后才能进行编程.南通三坐标技术
把球体表面的坐标转成平面坐标需要一定的手段,这个手段称为投影。投影方法也不是***的,还是为了一个目的,务求使当地的坐标**准确。所以目前就存在了好多投影方法,比如高斯投影、墨卡托投影等。谁有本事而且有那方面的需求也可以自创一套投影方法。关于WGS84、北京54、西安80的概念首先有WGS84、北京54、西安80大地坐标系,是用经纬度表示的,也有WGS84、北京54、西安80平面坐标系,使用xy表示的。WGS84的椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值北京54采用的是克拉索夫斯基椭球西安80采用的是1975国际椭球所以地球表面上一点的这三者大地坐标是不一样的,即经纬度是不一样的。目前比较流行的是高斯-克吕格投影和墨卡托投影,当然也可以用别的投影,看实际需要了。关于坐标系转换涉及到不同坐标系,就会有坐标转的问题。关于坐标转换,首先要搞清楚转换的严密性问题,即在同一个椭球里的坐标转换都是严密的,而在不同的椭球之间的转换这时不严密的。例如,由1954北京坐标系的大地坐标转换到1954北京坐标系的高斯平面直角坐标是在同一参考椭球体范畴内的坐标转换,其转换过程是严密的。南通三坐标技术
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