例如高度和方向。一般程序***个平面或者点都是**高面，但具体的还要以程序为准。10：有时撞针和更改程序有直接的关系，例如：①编程过程中发现前面坐标系不合理而进行更改，尤其是原点变动的情况**易引发撞机；②为了节省路径节省时间而优化程序，有时会删掉部分安全平面，一不注意就会把不该删的去掉了；③用相似产品的程序删减而来的程序也会有类似情况：④更改程序中的测针配置。例如1#机器将2#机器所编程序中2-10-20（2）的测针用现有2-5-40执行就有可能因旋转半径不够而撞机。11：没有发现测针未离开工件的情况下进行相关电脑操作致测头转角度。12：对公司现有的三坐标硬件配置不够熟悉。例如三台机器的测座类型、传感器种类、形状、旋转半径及其他特殊之处，有的程序只适合某一台机器执行。13：用自动特征测量元素时忽略了样例点设置或者移动避让设置。14：执行程序时偶尔出现测针所转角度与原程序不一致或者未旋转的情况。角度不一致一般有两种情况：一是校验测针前没有相同的角度且直接点选了“程序使用测尖”选项；二是工件装夹方向与原程序有偏差导致机器自动匹配了相关角度。未旋转一般是因为测针参数不对导致机器无法识别，通常也会提示“非法的测尖命令”。苏州雅顿机电科技有限公司衡固ONE系列三坐标柔性夹持系统.镇江衡固ONE系列三坐标柔性夹持系统节能规范
会产生极其微小的形变，这种形变会加大触发信号的延迟，这也是造成这种现象的原因之一。（3）测头传感器的触发信号传递给计数器所需的时间是固定的。但是在触发信号传递的这段时间内，光栅读数的变化率与坐标测量机的触测速度是相关的，触测速度快时，测针的“标定直径"就小。三、测头标定过程中可能影响准确度的因素1:測杆长度对测头标定准确度的影响选取直径名义值为3mm的测头，分别用3种长度（20mm、70mm和150mm）的加长杆对标称值为，其标定结果如表1所示。根据表1可以得到结论：加长杆越长，其标定的准确度越低。根据图1所示，在实际测量过程中，既有测头体安装时没有严格位于轴线上，也会有加长杆发生倾斜的现象，其引起的测头半径误差补偿为△=Lsinα，其中L为测量杆的长度，α为测量杆偏离竖直方向的角度，误差△和杆长L、夹角α都成正比。因此，在标定过程中整个测头的刚性是一个很重要的参数，也就是说加长杆越长，标定测头的准确度就会越低。2:标定角度对标定产生的影响图2为标定角度示意图，测针的轴线与被测圆的法线不平行时（夹角为α）会产生误差，并且夹角α越大，误差值会越大。根据上式可知，夹角α越大，则产生的误差越大。南京节能衡固ONE系列三坐标柔性夹持系统苏州雅顿机电科技有限公司供应衡固.
选用前面同样的三坐标测量机做实验，以20mm的测杆为例进行标准球标定试验，获得的试验数据如表2所示。由表2可知，当α=0时，测量轴线与被测圆法线夹角产生的标定误差值**小，并且随着角度的增大，其误差值会增大。四、标定过程中的问题及解决方法在进行测头标定过程中，应当注意以下问题：1:测座、测头、加长杆、测针、标准球必须安装牢固、可靠，不能有任何松动。在确保测针、标准球安装牢固后，要反复擦拭标准球和测针，保持标准球和测针的清洁。2:标定测头时，标定速度应当与测量时的速度保持一致。注意观察测针此次标定结果（主要是“标定直径”和标定时的形状误差），检查其与以前同等长度时的标定结果相比较是否有较大的偏差。如果有较大的变化，需要仔细查找原因，并反复清洁测针和标准球。然后对其进行重复性标定，通常重复标定2-3次，观察其标定结果的重复程度，如果重复性在（1-2）um则是正常的。3:当需标定多个测头的位置、角度或不同长度的测针测头时，标定后一定要检查标定效果的准确性。用标定后的所有测头分别测量标准球，并留意标准球球心坐标的变化情况，如变化范围保持在（1-3）um内，则是正常的。否则。
三坐标机械手设计机械结构设计模具数控工艺夹具本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，**提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。苏州雅顿机电科技有限公司衡固.
而对于接触式测头来说，一个一个点逐次获取的方式是无法胜任百万数量级点数的要求的，哪怕是连续扫描测头，也只是通过测头不离开零件表面的方式来提高取点速度，本质上还是单点采集。这类应用当中，线光源和面光源测头就很好弥补了接触式测头的不足，线扫描测头通过一条由若干点的激光在工件表面移动，即可扫描出一片区域;而面拍照测头则是通过一组编码的光线栅格，一次性获取一个特定大小区域内的点云。在得到了数字化表面模型后，用户可以把数据用于各种目的，比如和CAD模型做对比，获取零件整体/局部轮廓的偏差，三维尺寸测量或者逆向工程等等。但是这种测量方式用于尺寸与行为公差测量时，通常无法符合测量工艺流程的要求(如建立测量基准、选择元素拟合方法、选取评价参考等等)。但是，有的零件或出于零件特殊性，如软性材质、不允许接触的表面、微小特征等，或出于测量效率的要求，确实需要非接触式测量。对于此类应用，点光源测头也很好弥补了接触式测头的不足。其实，光学测头相比接触式测头还有另一方面的优势。接触式测头采点时，测头记录的是测球中心的空间坐标，然后根据测球半径来进行补偿，得出实际点的坐标。但当测量特定位置的三维曲线时。苏州雅顿机电科技有限公司供应衡固ONE系列.立体化衡固ONE系列三坐标柔性夹持系统报价
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