目前普遍认同的概念是：公共艺术是处于公共环境中，与该环境相协调的，以人为本的，并为公众所认可的，相对长久存在的造型艺术。公共艺术是公共造型艺术的缩写。其中包括：雕塑、壁画、装置、环境艺术等。其中环境艺术包括艺术建筑及建筑配饰、艺术景观园林及景观园林配饰。在细分则包括有：廊、亭、架、柱、桥构、路铺、门饰、窗饰、装饰角线、台塔、阶梯、护栏、墙饰、照明灯具、景观座凳、车站、旗帜、地下出入口、通风口、信话亭、邮筒、报栏、井盖、路崖、树池、下水道、消防栓、路障、自行车架、喷水池、饮水池、花钵、指示系统、解读系统、地标、纪念碑等。从这里可以看出，公共艺术实际上是城市形象的体现，因此我们将公共艺术的概念给以其一个主观和抽象的定位：公共艺术是“城市的年轮”。城市与农村空间的公共性差异十分明显。深圳现代公共艺术公司
首先，农村的整个空间不是很大，人与人之间也非常熟悉，再加上血缘、家族、习俗、传统等原因，个人空间的透明性较大，私密性很难受到尊重和保护，与之对应的公共空间也不是很清楚。但在城市里，由于人口众多，空间巨大，从平矮的平房到耸立参天的大厦，尽管人们可能在一定区域内工作，但是人们之间的分工越来越细，以及不同的文化、教育、兴趣、职业等差异，阻碍了人们之间的了解，相互之间的交往也越来越少。可以说“在很大程度上，人们生活在相对陌生的人们中，这种状况很好地保护了私密性。加上城市居住的格局是一个个小单元住房，与农村有很大不同。这样个人空间得到了更多的保护。但是人们有交往的愿望，有交往的需求，当这种私人空间严格地建立起来之后，他们就要寻找一个其他的场合去交往，这就有了相对公共空间的要求。”深圳现代公共艺术公司所有的公共艺术之所以被称为公共艺术。
问题性公共艺术总是要针对各种社会问题，提出问题，认识问题，促进问题的解决。哈贝马斯指出，有“批判的公共性”。也有“操纵的公共性”。有深度的公共艺术充分表明自己的价值立场，在人们习以为常的事物中发现问题，体现出社会的公正和道义。 只有具有问题针对性的公共艺术才能具有公共价值，才会有助于人们警觉社会问题，帮助社会状态的改善。观念性公共艺术是策划的艺术，从策划的层面看，一个好的想法，一个适合的命题，一个富于智慧的切入点是公共艺术成功的关键。
社会公共空间是三种形式中为有趣的一种，因为它拥有一种变形或者是重新确定所属权的潜在可能，并赋予城市空间新的意义。社会公共空间处在持续不断的重新界定当中，通过它，使用价值和交换价值的斗争在一个实在地方得以完成。象征性空间是通过规范和人们的集体记忆来完成的，因为与物理公共空间的材料存在相反，这种确定公共空间的形式很难归结为“实在地方”。在大多数例子当中，象征性公共空间是一种短期的生存经历，而且限于某一类人群。社会公共空间处在持续不断的重新界定当中。
在可以预见的未来，从事公共艺术创作的主体，仍将是毕业于各种艺术类科系的艺术家和设计师。我们很难脱离当代艺术与设计的语境，脱离艺术教育的现实，在大学里培养出一些与以往的艺术家完全不一样的“公共艺术家”。因此，我想，我们或许可以在当代艺术哲学和设计哲学的语境中，寻找一些不一样的思想资源，重新审视当代公共艺术的创作取向和话语路径。博伊斯的重要观点是“社会雕塑”。所谓“社会雕塑”就是指：“一切由人类构造、发展、创制的事物，以及一切具有生长能力并处于不断的变化发展之中的思想成果，它们共同从本质上造益于人类的生活。公共艺术不隶属某一类艺术流派或艺术风格，也不单指某一类艺术形式。北京学校公共艺术制作
公共一词的涵义会随着时间的变化而发生改变，因为它会随着历史的发展而不断发展。深圳现代公共艺术公司
公共艺术（Public Art）又被称为公众的艺术或社会艺术，它不隶属某一类艺术流派或艺术风格，也不单指某一类艺术形式，它存在于公共空间并为公众服务，体现了公共空间中文化开放、共享、交流的一种精神与价值。公共艺术专业在学科综合专业基础和公共艺术专业方向基础课学习内容的基础上，分别对各种公共艺术理论知识、实践知识进行研究和学习，涵盖公共艺术本体形态、艺术形式、创作形式、创作观念、方法、技巧及审美意识等综合内容。深圳现代公共艺术公司
