参与性公共艺术与非公共艺术的大的区别是它的参与性，它一定是开放的、民主性的，它一定十分尊重参与者的社会权利，并公正地对待每一个参与者的意见。公众参与的方式是多样，公共艺术的参与性不仅表现为公众对于作品结果的参与，还表现为公正对于过程的参与，共同推动作品的进展。互动性公共艺术的互动性表现为艺术、艺术家、公众之间良性的相互交流、沟通、选择、影响。这种互动的主体是平行的，公众的意志和看法甚至可以修改甚至推倒艺术家的设想，在这个过程中，实现作品的公共性。每一件原创艺术品都是独特的。西安城市公共艺术定制
客观上，公共艺术是现代城市文化和城市生活形态的产物，也是城市文化和城市生活理想与激情的一种集中反映。城市文化是在城市母体的孕育下生长出来的文化形态。文化是指人类摆脱了纯粹自然属性及其状态的束缚而在后天的演化中所获得的认识和共同遵循的行为方式（它在特定的地域和条件下呈现出自身内部的认同性以及与其它类别间的差异性），即文化呈现为一种复杂的综合体。它包括了一个区域或民族在长期生存和发展过程中形成的知识、信仰、风俗、宗教、艺术、法律、道德、禁忌和对物质世界及造物技术的体认等内涵，也包括人们自身在社会运行中所获得的一切经验、能力和约定俗成的习惯，是人类创造的所有物质成果和精神成果的总和。陕西卓著公共艺术造型公共艺术学生通过艺术造型能力的训练。
公共艺术包含两种成份：艺术性和公共性，当它们同时存在于一件艺术品身上时，这件艺术品才能被称为公共艺术品。进入公共空间是艺术性向公共性转化的社会条件。对于把握艺术性的艺术创作者而言，如何取得空间进入权是个要害。当进入的资格取决于空间代理人的投资意志时，艺术家就必须在自主价值和投机取巧之间做出选择，以换取成本较低的进入方式。大部份情况下，这是个两难困境。所以，冯原说公共艺术包括城市雕塑、公共景观设计是在设计行业里较难成功的领域。
甲方决定方向、出钱拍板，乙方围绕甲方出构思和手艺的模式，可以称之为公共艺术的“行活模式”。由“行活模式”产生的公共艺术，其“公共性”主要体现在它被放置到公共空间之后公众被动接受、评论的层面，这与当代公共艺术所强调的注重公民参与创作过程的“公共性”很不一样。因为公众只能被动评价，所以就产生了诸如“赛先生还顶个球，德先生球都不顶”之类的关于公共艺术的刻薄段子。显然，“行活模式”是一种行政集权和艺术家话语霸权的产物，从当代的公共艺术观念出发，这是一种过时的、应该被摒弃的套路。人类社会存在以来，艺术一直是整个人类生活中的不可缺少的一部分。
客观上，公共艺术是现代城市文化和城市生活形态的产物，也是城市文化和城市生活理想与激情的一种集中反映。城市文化是在城市母体的孕育下生长出来的文化形态。文化是指人类摆脱了纯粹自然属性及其状态的束缚而在后天的演化中所获得的认识和共同遵循的行为方式（它在特定的地域和条件下呈现出自身内部的认同性以及与其它类别间的差异性），即文化呈现为一种复杂的综合体。它包括了一个区域或民族在长期生存和发展过程中形成的知识、信仰、风俗、宗教、艺术、法律、道德、禁忌和对物质世界及造物技术的体认等内涵，也包括人们自身在社会运行中所获得的一切经验、能力和约定俗成的习惯，是人类创造的所有物质成果和精神成果的总和。公共艺术也隶属于这种概说的文化大范畴之内，是人类文化中一个有机组成部分，其公共性和自身的城市文化属性决定了它必然受到特定的社会文化及思维模式的影响。现代的公共环境艺术使艺术品在人们生活中的地位和影响不断明确。江苏文化公共艺术制作
对于公共空间意义的理解改变着我们看待公共空间的方式。西安城市公共艺术定制
公共艺术的观念性还表现在，她不是行为的艺术，它不再是简单地将个人化的造型强加给公共空间，也不只是视觉的意义上创造出一个能与公共环境相协调的艺术品。公共艺术是一种思想的体现，它追求社会的意义，它希望在社会公众的参与中进入他们的生活、影响他们对某个问题的看法。公共艺术的观念性还表现为手艺的隐退；艺术的技巧，手法，手艺面对公众，并不像过去那样具有至上的位置，手艺为表达观念服务，材料、手艺、样式、本身不是公共艺术的目的。西安城市公共艺术定制
