送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 浙江氩弧焊机器人销售-上海研生。工业氩弧焊机器人品质售后无忧
进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时，始终监视拉式进料机的温度，以保护电机。另外，使用高负载使用率套件 时，根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里，进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。
表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值
设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时， 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒
紧急停止温度
进料机的温度超出该温度时，进行紧急停止，以保护电 机。
90℃
流量异常检测时间*
用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态，来检测流量异常。
10 秒
流量异常时的处理*
*在检测到流量异常之后仍要继续再生时，会变更为信 息。
警报
(*) 不使用高负载使用率套件时，与本项目无关。
1 在示教模式下选择 f5＜电弧常数设定＞-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。
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2.6 高负载使用率套件的安装 2.6.1 安装到NB6 操纵器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 请将空气控制电缆（流量开关中继电缆）连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器 部分上。届时，请使用附带的扎带（SKB-2MC、1 根）将空气控制电缆（流量开关中继电 缆）固定到支架上，以防止在机器人动作时向连接器部分施加负载。（请参照图 2.37） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.38） (3) 从图 2.39 所示的位置，将空气控制电缆（流量开关中继电缆）拉到操纵器主体，然后连接 到 CN26（白色 3pin 连接器）上。连接之后，请用 PE 袋包上连接器部分，然后用扎带固 定。
换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的手续”等的不安全行为，因人为疏失 所造成的情况。此类被“攻其不备”的事，由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避情况的行为， 导致巨大情况的可能性非常高。 此类攻其不备型情况，有如下所示者。
・由低速动作突然变为高速动作。 ・其他作业人员加入操作。 ・由于**设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。 ・因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。 ・误动作。 ・本想以低速使其动作，却以高速动作。 ・机器人所搬运工件，掉落或散开。 ・已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。 ・隔壁或背后的机器人动作。
这些不过是其中之例，此外尚有许多“乘其不意”者。对于不经意起动的机器人，要“阻止”或“逃避”， 常是不可能居多。为了防止这种状况的情况，请遵守以下的原则:
氩弧焊机器人焊接产品的变形量有多少。
２轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３設定Ｊ２（台式軸）为０．０度。※３４用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。５使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作，使角度同４不同，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合进行位置记忆。（Ｂ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。６使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作４，同５不同的角度，用机器人的ＴＣＰ使固定点吻合，进行位置记忆。（Ｃ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。７設定Ｊ１（一轴）为０．０度。※３８固定点机器人的ＴＣＰ吻合，进行位置记忆。（Ｄ点）※２９使变位动作和８不同角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｅ点）※２。10让变位器动作，使８、９成不同的角度，再用机器人的TCP和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｆ点）※２将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上用上述方法就完成了作业程序的制做。※１关于用Ｊ１。 氩弧焊中钨极的损耗如何减少？工业氩弧焊机器人品质售后无忧
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(4) 从下侧将顶销插入到支架的另一个顶销用孔中。 (5) 对准 AC 伺服拉式进料机的销孔与支架侧顶销的位置，然后将支架安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使 用 4 个内六角螺栓 (M5x16)） 届时，将 AC 伺服拉式进料机嵌入到支架中。注意不要夹住电缆类。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
图 2.10 支架的安装 图 2.11 AC 伺服拉式进料机的安装
(6) 拆下防护罩。 (7) 经由 J6 轴（关节侧）内部，将**式主电缆侧的电压检测线穿到 AC 伺服拉式进料机的喷嘴座附近。
(8) 将电压检测线的圆端子连接到喷嘴座上。 (9) 将电压检测线压入到震动传感器主体的槽口中。届时，在圆端子与槽口之间，稍稍松弛一下电压检测 线。
ショックセンサ
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