(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.15）
图 2.15 在橡胶套筒上固定电缆类的方法
(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向，沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈，然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 （详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。
图 2.16 电缆类的配线方法
一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結束バンド固定位置
震动传感器电缆
扎带
编码器电缆
电机电缆
PE 袋
快速接头 防溅管
将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中
沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类， 然后用扎带固定 1 处 （确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地）
扎带固定位置
**式主电缆
拉式进料机控制电缆
焊
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(5) 为 NB6 型操纵器时，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 与 2m 两种长度规格，然后 将 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到操纵 器 1 轴后部的气体（空气）2 入口。届时，请拆下安装在气体（空气）2 入口上的锥形塞， 安装空气管 ASSY 附带的单头活接头，然后连接防溅管。 (6) 2m 规格的管子用于连接冷却装置、从操纵器肩部伸出的空气管 2（ φ 8×5、白色）以及设 置在肩部的流量开关 ASSY。届时，使用异径直接头（空气管 ASSY 附带）进行空气管 2 ( φ 8×5) 与防溅管的中继连接。请将气体用防溅管与 2 个空气用防溅管（共计 3 根）沿着** 式主电缆铺设。 (7) 为 NB4 型、NV 型操纵器时，则经由操纵器肩部，沿着**式主电缆，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 装到冷却装置上。请将防溅管的另一端连接到空气调节器 ASSY 的 电磁阀上。 (8) 将 2m 规格的管子装到在步骤(7)安装的相反侧软管弯头上，将另一端装到设置在操纵器肩 部的流量开关 ASSY 上。 (9) 为 NB6 型时，请参照图 2.48；为 NB4 型操纵器时，请参照图 2.49；为 NV 型操纵器时， 请参照图 2.50，沿着**式主电缆进行养护。请将切除多余的防溅管或将其缠绕起来。届 时请注意，勿使防溅管产生弯折。 ※） 有关防溅管的**式主电缆的养护方法，
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4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 表 4.2 焊丝缓冲器 (L-11805) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 8 B 0 2 适配器 (AL1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
OTC图 2.7 拉式进料机用适配器（NB4 用）的安装 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩 21N·m） (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m）届时，对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m）届时，对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。（使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m） (5) 拆下防护罩，安装下部外罩。（使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m）安装下部外罩 之后，将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。（使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m） (7) 组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩 1.5N·m），然后插入到供电轴中。
衬
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4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
图 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1 4 - 电缆导件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
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图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩：
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
