一、机器人的操作1、开启总电源2、开启机器人电源OFFON3、开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟，出现以下画面后说明已经启动完成.4、启动之后按运转准备，运转准备MOTERON运转准备灯亮了说明伺服已经启动，如没有就要看一下是否有急停按下，当有时解除即可，解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在示教器上会显示。5、在示教时必须在示教状态下才能进行（显示器上会显示示教）在再生状态下无法进行示教（显示器上会显示再生）。示教器上选择示教，操作盒上也要选择示教才能示教。模式开关的状态悬式示教作业操纵按钮台的显示示教模式示教再生模式示教TP作动开关悬式示教作业操纵按钮台操作箱可进行手动操作不可进行手动操作不可进行自动运转示教※双方的开关置于示教侧。※可进行机器人不动的操作。不可进行手动操作不可进行自动运转可进行自动运转模式转换开关示教※可进行机器人不动的操作。※双方的开关置于再生侧。6、运转灯亮后，看一下是否在示教状态下，如果在就可以拉住示教器上的SW开关进行示教，如有拉住时示教器上会显示一个小圆圈（绿色的）。7、SW开关必须一直按住才能操作六轴。二、机器人的调点方法1、程序的选择：动作可能键+程序/步骤。OTC焊接机器人质量怎么样。***OTC机器人诚信企业推荐
操作流程概要.........................................................................................................................5-1连接控制电缆5..............................................................................................................................5-3确认CAN通信的终端连接器.......................................................................................................5-5开放动作停止的跳线.....................................................................................................................5-6设置功能.........................................................................................................................................5-6设置机器人端的通信速度..............................................................................................................5-7安装控制软件..........................................................................................................................................5-8确认焊接电源控制。天津OTC机器人商家OTC焊接机器人代理商-上海研生。
围设备之间的通信异常.................................................................................14-10调整编程器的触摸屏........................................................................................................................14-12通过LED确认控制装置的启动状态...............................................................................................14-14资料1系统CF卡中发生数据不良时的修复方法（用户的操作流程）操作流程..................................................................................................................................................1-1内部存储器的初始化..............................................................................................................................1-2格式化......................................................................................................................................................1-4备份数据的修复.......................................................................................。
机器人安装之前的准备１、机器人底座的制作机器人底座的加工尺寸和底座上螺丝孔的尺寸按照以下尺寸进行加工。至于机器人底座的高度，根据客户现场的工装夹具操作方便进行制作。NB4/NV6/NB4L/NV6L/NV20底座尺寸２、机器人的底座的固定当地面混凝土的厚度在200mm及以上时可以使用膨胀螺栓固定，如果在200mm以下时请使用预埋螺栓型地脚螺栓固定，不管是预埋螺栓的方式，还是膨胀螺栓固定的方式，都需要给机器人提供牢固的支撑，以保证机器人在动作时底座固定不牢固而产生位移。３、空气开关的准备根据机器人以及焊机的容量大小准备足够容量的空气开关。４、一次侧电缆的准备根据机器人和焊机的容量的大小准备足够容量的一次侧电缆【包括从客户的三相380V电源至变压器（三相380V变三相200V）的四芯线电缆和变压器（三相380V变三相200V）至机器人控制箱的四芯线电缆和从客户的三相380V电源或变压器（三相380V变三相200V）至焊机的四芯电缆。注：各机器人及焊机的容量及电压等级详见产品样本。５、叉车因机器人本体较重，所以不易安装到底座上，所以需准备叉车将机器人吊到机器人底座上，机器人本体上设计有起吊环，安装机器人时请务必使用起吊设备，禁止使用其他方式。OTC焊接机器人杭州维修保养-研生机器人。
扩充口扩充口扩充口扩充口、、、、小脚轮小脚轮小脚轮小脚轮、、、、表示板表示板表示板表示板、、、、机械式限机械式限机械式限机械式限位开关位开关位开关位开关等等等等机器人用焊接电源机器人用焊接电源机器人用焊接电源机器人用焊接电源：：：：电池电池电池电池、、、、冷却风扇冷却风扇冷却风扇冷却风扇、、、、脚轮脚轮脚轮脚轮、、、、防尘过滤器防尘过滤器防尘过滤器防尘过滤器、、、、继电器等继电器等继电器等继电器等，，，，并且针对于因并且针对于因并且针对于因并且针对于因机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下，，，，会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地进行免费维修进行免费维修进行免费维修进行免费维修。。。。但是但是但是但是，，，，如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内，，，。供应OTC TIG焊接机器人-研生。河北OTC机器人预算
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软件篇）5手动获取调试信息.....................................................................................................................14-1自动获取调试信息.....................................................................................................................14-3I/O信号初始分配值的处理.................................................................................................................14-6通电时间的确认..................................................................................................................................14-7通电时间的确认.........................................................................................................................14-7通电时间的变更.........................................................................................................................14-8监视焊机～控制装置间的通信异常..................................................................................................14-9监视与焊机内及其。***OTC机器人诚信企业推荐
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
