3.6 关于焊丝插入 插入焊丝时，请除去焊丝头部的毛刺。否则可能会因其头部的状态而导致卡在塑料衬管上。万一卡 住，请取出焊丝，再次确认其头部状态。 难以插入焊丝时，请按图 3.6 所示，通过架盖的槽口，插入 AC 伺服拉式进料机附带的**工具等， 在向上顶起塑料衬管的状态下穿过焊丝，这样即可顺利地插入。
注 意
● 插入焊丝时，请勿将脸部、眼睛或身体靠近塑料衬管及其周边。 否则可能会因焊丝突然弹出而刺入脸部、眼睛或身体，从而导致 受伤。
图 3.6 关于焊丝插入
请按图所示，通过槽口插入棒状物， 向上顶起塑料衬管，则易于插入焊丝。
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送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 贵州氩弧焊机器人技术要求氩弧焊机器人的焊接工艺要求？
焊丝缓冲器 (L-11610 / L-11805) 部件清单 ●使用本焊丝缓冲器期间，部件有消耗或损坏时，请在参照图 4.1～4.7 与表 4.1～4.7 的基础上，与代理店 或营业所联系。 订购时，请务必告知品名和部件号。
4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 表 4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 适配器 (Fe1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器（插座） 1
傾斜型１轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。４使变位器动作的角度和３不同異角度，用机器人的ＴＣＰ吻合固定点，进行位置记忆。（Ｂ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定点にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时，请将变位器盘面正面对着，按反时针旋转顺序制作。（下图的第１点：Ａ→第２点：Ｂ→第３点：Ｃ的顺序）・示教点必须有，３点是必要。示教点数少的情况下，将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到３点的示教点计算。 铝制品**氩弧焊机器人-上海研生。
进料机温度异常的设定 为同步送丝焊接系统时，始终监视拉式进料机的温度，以保护电机。另外，使用高负载使用率套件 时，根据拉式进料机的温度进行冷却用空气的控制。 在这里，进行有关拉式进料机温度异常的设定以及有关使用高负载使用率套件时流量异常的设定。
表 2.12 “进料机温度异常”的设定项目与初始值
设定项目 说明 初期值 信息显示温度 进料机的温度在判定时间内持续超出信息显示温度时， 会显示信息。 80℃ 信息判定时间 30 秒
紧急停止温度
进料机的温度超出该温度时，进行紧急停止，以保护电 机。
90℃
流量异常检测时间*
用于设定检测进料机冷却用空气流量异常的时间。通过 在进料机冷却期间监视进料机冷却确认信号的 ON/OFF 状态，来检测流量异常。
10 秒
流量异常时的处理*
*在检测到流量异常之后仍要继续再生时，会变更为信 息。
警报
(*) 不使用高负载使用率套件时，与本项目无关。
1 在示教模式下选择 f5＜电弧常数设定＞-[21 电弧焊接异常检测的设定]。 ≫ 显示电弧焊接异常检测的设定画面。
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2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
