穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。我们就来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。穿梭车式仓储系统，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。广东先进穿梭车质量保证
AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而提高了工作效率。RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出。河南进口穿梭车常见问题上海友库物流设备有限公司长期供应非标移载车RGV。
而在国内，随着物流自动化市场的迅速发展，国内客户对自动化设备及技术的理解不断加深，在短短几年里，侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在多个行业，如医药、电商、服装、图书、工业等领域应用。但多穿系统目前在国内的应用和推广中，仍然存在一定的误区。笔者结合自身在物流设备与系统集成领域多年的工作经验，对常见的应用误区和应用场景进行了分析。主要应用误区1）将多穿系统作为箱式存储系统来设计多穿系统研发的主旨，是定位高效的货到人拣选系统，而非集中存储。首先，多穿系统中的1个巷道可配置十几台到几十台小车，单巷道出入库处理能力远远高于Miniload轻载堆垛机系统。其次，多穿小车对运行轨道的精度要求非常高。系统高度越高，货架和轨道的精度累计误差将会越大，从而影响小车的运行。因此多穿系统不宜做太高。虽然多穿系统的高度可以达到20m，但从已实施的案例来看，多穿系统的高度基本都在3~15m，而Miniload则通常可以做到24m。因此，在作业需求为箱式存储但出入库处理量不高的情况下，投资更经济的Miniload方案会更合适，而多穿系统更适合高效率的拣选。2）将多穿系统用于全品类ABC产品的拣选作业多穿系统更适用于对B/C类产品的拣选作业。A类产品SKU少。
近年来穿梭式货架是越来越受到仓储行业的普度使用，正是因为穿梭式货架的高储存率及半自动化的特点，节约了大量的人力、物力和财力等等。其中起到关键作用的配套就是穿梭车，穿梭车是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人，可以编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。下面我们就来看看穿梭式货架对穿梭车具体有什么要求；1、节省叉车存取物料的时间、减轻工人工作时间。同时，穿梭车的结构强度也比以往的穿梭板更稳定、耐用。2、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处且远的位置、3、遥控器与穿梭车配对每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车；4、连续取托盘功能可以设定两种连续取功能：5、理货功能（限先入先出货架模式）穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。6、盘点功能穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。非标移载车RGV可运用于超长超重物流、车身移栽、高温热处理上料 - 电炉上料 等。
型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载：500~2500kg2、移载方式：链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度：500~300m/min4、比较大行走加速度：5~3m/s25、调速方式：主从双驱矢量变频调速6、供电方式：AC滑触线、DC电池7、定位方式：条码、激光8、通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可实现分层配置、立体发展，完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料，配置不同形式的输送装置，以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性，改变库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。RGV供电系统采用滑触线的供电方式。其不同于传统的电缆供电方式。内蒙古专业穿梭车诚信服务
在自动化物流输送系统中，穿梭车(RGV)是一种重要的输送设备。广东先进穿梭车质量保证
对于打算上穿梭车货架系统的企业来说，如何选择穿梭车系统非常关键。主要应该注意以下几个方面：1.出入库作业能力出入库作业能力是衡量穿梭车系统的重要指标。包括输送系统、提升机、穿梭车、堆垛机等所有关联系统或设备的作业能力的匹配，以及拣选工作站的能力等。在实际设计中，要求一个拆零拣选工作站达到600行以上的拣选能力是非常普遍的情况，这对工作站、输送系统的设计也提出了很大挑战。2.存储能力储存能力基本是一个静态指标。不同的设备和技术所能够达到的储存能力是不一样的。一般情况下，储存能力越高越好。密集库系统对储存指标要求比较高，但拆零拣选系统却并不特别追求这一点。要注意储存能力和存取能力的一致性，有时过分追求单一指标是没有意义的。3.软件系统对于箱式穿梭车系统来说，其难点在于软件系统，如何快速高效地响应订单的拣选要求，是考验一个穿梭车系统的关键内容。而对于托盘式穿梭车来说，四向车的控制系统是难点，密集库的管理与作业流程设计与普通仓库也大不一样。4.可靠性指标没有什么比可靠性指标更重要的了。广东先进穿梭车质量保证
上海友库物流设备有限公司位于仁齐路159号1号楼3E09室，交通便利，环境优美，是一家贸易型企业。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司业务涵盖箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。友库物流设备将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！
