通常情况下，PM电机有12个极对数，即定子每相具有12个极对。混合型步进电机有一个带齿的转子，该转子被分成两部分，由永磁隔开，使一半的齿成为南极，另一半成为北极，而转子的极对数量就等于任何转子齿数的一半。为了建立一个较高的等效磁极数，混合型电机的定子极也有齿（对于较小的极距，等效磁极数=360/齿距）。与等效磁极比较，基本的极上是有绕组缠绕的。通常4个主极适用于3.6度的电机，而8个极适用于1.8和0.9度类型的电机。
转子极数、等效定子磁极数和相数的关系式之间决定了步进电机整步时的步距角。
步距角=360 ÷(NPh ×Ph)=360/N
NPh =每相等效磁极数相位=转子极数
Ph=相数 N =各相磁极数之和
如果在转子和定子的齿距是不相等的，则存在更为复杂的关系式。 广东官方步进电机绕线
旋转磁场
当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时，就会产生磁通，该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定：“如果磁力线垂直进入右手，四指所指向的方向为导线中感应电流的方向，大拇指所指向的方向则为磁场方向。”
图2显示出的磁通路径走向，B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转，这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2，北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供一系列的激励定子绕组，提供一个旋转的磁场场，在磁吸力的作用下，带动定子转动。 广东官方步进电机绕线
步距角精度
步进电机作为一款定位设备取得了如此受欢迎的原因之一是它的精度和可重复性。通常步进电机的步距角精度达到每步的3% - 5%。这个误差不是一步一步累积的。步进电机的精度主要受它的零件精度和装配的影响。图5示出了典型步进电机的矩角精度。
a.步矩角误差
当电机从先前位置旋转到下一步时产生的比较大正向或负向误差
步矩角误差=测量步矩角 - 理论角度
b.定位误差
电机从初始位置步进N次（N= 360°/步矩角），测量每一步到初始位置的角度。如果第N步的位置到初始位置的角度为ΘN，误差是ΔΘN，则：
ΔΘN = ΔΘN - (步矩角) ×N。
尽管位置误差是比较大值和**小值之间的差异，但通常表示为±符号。即为：
位置误差= ±1⁄2( ΔΘMax - ΔΘMin)
c.迟滞位置误差
在两个方向测量中获得的误差值。
步进电机的类型
步进电机有三种类型，分别是：
1.可变磁阻型
2.长久磁场型
3.混合型
可变磁阻型（VR）
这种类型的步进电机已经存在了很长一段时间。从结构上来看，它可能是**容易理解的。图1显示出了一个典型的V.R.步进电机的截面。这种类型的电机包括一个软铁多齿的转子和一个绕定子。当定子绕组通过直流电流通电，电机磁极则被磁化。当转子齿被吸引到带电的定子极时，电机发生旋转。
何时使用步进电机
当受控运动必需时，步进电机可以是一个很好的选择。当需要控制旋转角度，速度，位置和同步时，步进电机的优势可以在这些应用中得到有效利用。由于自身固有的优势，步进电机在许多不同的应用中已经找到了自己的位置，包括打印机，绘图仪，**办公设备，硬盘驱动器，医疗设备，传真机械，汽车等。
在全步驱动下，任何给定时间内都有两相通电。根据定子通电序列AB → B → →A，转子将按步骤1 → 3 →5 →7步进。全步模式和单相通电有相联系的运动角度，但在机械位置上偏移了二分之一。单极性电机的输出转矩要低于其双极性电机（电机同一绕组参数），因为单极电机只使用50％的绕组，而双极性电机却利用了整个绕组。
半步驱动结合波动驱动和全步驱动（1＆2相通电）两种模式。在这种模式下，第二步*有一相通电，在其他步上，每极都有一相通电。根据定子通电序列AB → B → B → → → → A→ A，转子的步进位置为 1 →2 → 3 → 4 → 5 → 6 →7 →8。这样的运动的角度只有1 或2相通电那种驱动模式下歩距角的一半。和1 或2相通电驱动模式相比，半步运行可以减少共振现象。 广东官方步进电机绕线
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