对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证**上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。 高精度行星减速机应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。高精度行星减速机服务至上
行星减速机的润滑主要包括对齿轮和轴承的润滑，润滑可以减少摩擦系数，进而延长行星减速机的使用寿命。了解行星减速机的润滑状态，对于用户判断其运行情况有很大的帮助。行星减速机的三种润滑状态之完整全油膜润滑。
完整全油膜润滑。齿面完全被弹性流体动力油膜隔开，轮齿表面的磨擦转变为油膜内部分子间磨擦，摩擦系数很小。油膜厚度受负荷影响不大，载荷全部由油膜承担，发生点蚀、胶合、磨损等损伤概率**小，这是一种理想状态。 高精度行星减速机服务至上高精度行星减速机高寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
伺服减速机体积小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于所述大齿轮的行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为零下 快慢机的基础上为电力驱动要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、紧凑。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机 从外观上来看体积都比较大。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度. 高精度行星减速机适用于防爆步进马达。
减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 高精度行星减速机高负载。高精度行星减速机服务至上
高精度行星减速机高钢性。高精度行星减速机服务至上
伺服制造在我国机械制造行业中占据着极其重要的地位。伺服减速机作为一种动力传动设备，能够通过齿轮的速度转换来达到使电机的转速调节到所需 求的转速。因此，伺服减速机的应用范围从交通工具到建筑机械，从生活中常见的钟表家电到工厂中的自动化生产设备，几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速机。 这是因为应用减速机的应用范围非常广，所以根据实际应用的需求研发出来的减速机的种类十分丰富，伺服减速机是为了迎合生产小型减速机的特殊需求。 高精度行星减速机服务至上
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