20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
**开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 高精度行星减速机适用于交流伺服马达。优良高精度行星减速机高性价比的选择
行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。工作原理由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟， 优良高精度行星减速机高性价比的选择高精度行星减速机渗氮 采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性。
调速电机原理本系列电机的无级调速是电磁转差离合器来完成的，它有两个旋转部分，圆筒电枢和爪形磁极，两者没有机械的联接，电枢由电动机带动与电动机转予同步旋转，当励磁线圈通入直流电后，工作气隙中产生空间交变的磁场，电枢切割磁场产生感应电势，产生电流，即涡流，由涡流产生的磁场相互作用，产生转距，输出轴的旋转方向与拖动电动机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小，电流越大转速越高，反之则低，不通入电流，输出轴便不能输出转矩。
日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势 高精度行星减速机渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵 。
随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速机，并要求减速机的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速机的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速机的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速机在大传动比时，效率较低;摆线针轮减速机虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要**设备制造;而少齿差行星减速机不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用在插齿机上加工，因而成本较低。 高精度行星减速机有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。优良高精度行星减速机高性价比的选择
高精度行星减速机表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。优良高精度行星减速机高性价比的选择
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明：1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用球墨铸铁，**提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）输出转矩：高至2600000Nm电机功率：0.4-12934kW。安装形式：1、底脚安装2、法兰安装3、扭力臂安装。出轴方式：1、实心轴2、渐开线花键实心轴3、开线花键空心轴4、带胀紧盘空心轴 优良高精度行星减速机高性价比的选择
宁波英诺维迅智能科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。宁波英诺致力于为客户提供良好的RV减速机，高精度行星减速机，微型交直流减速电机，准双曲面减速电机，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。宁波英诺凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。
