6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种带润滑功能的起重机行走轮。吉林箱式走轮诚信服务
所述箱体1的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块24和锁紧螺栓25，所述的***箱板4上设置有锁紧螺栓25孔，所述的第二箱板5上设置有用于定位转动块24的轴块26，所述的转动块24与轴块26套接，所述转动块24的中间位置设置有螺栓通槽27，所述的转动块24与锁紧螺栓25孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。在安装过程中，先将行走轮3与轮轴2安装，通过更换内轮16或增减弹性垫片19来调节行走轮3的径向距离，调节完成后通过连接螺栓18将内轮16与外轮17连接成行走轮3，随后将衬套8由轮轴22小径端套入，同端套入行走轮3，衬套8端部与轮轴22台阶接触，行走轮3与端部与衬套8耳块10接触，再将支撑块9与轮轴2套接，传动凸块13与传动凹槽14配合，拧紧支撑螺栓12，完成行走轮3与轮轴2的安装，随即将***箱板4与第二箱板5与轮轴2套接，***、第二箱板5推至极限位置后，旋转转动块24，直至螺栓通槽27与锁紧螺栓25孔对应，拧紧锁紧螺栓25即可，至此，完成了行走轮3箱的安装。在拆卸过程中，先拧下锁紧螺栓25，将***箱体1与第二箱体1抽出，随后将支撑螺栓12拆除，即可依次将各部件取出，结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已。江苏性能优良箱式走轮质量服务AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置；
本实用新型涉及伸缩门用走轮结构。背景技术：目前，传统的伸缩门用走轮结构，走轮套在轮轴体一端，轮轴体的另一端插入长方体形的包胶件，包胶件分别嵌入门体底梁的两端，门体底梁与门体固定连接从而使走轮设置在门体上。在使用时，门体的重量由走轮承受，使用传统的塑料件与铁制轮轴组合件发生轻微地弹性形变、导致塑料件松弛或者爆裂走轮倾斜【即走轮的轴心非水平、走轮的顶端相对走轮的底端靠近门体底梁】，随着使用伸缩门使用时间的增加，走轮倾斜会逐渐加剧，严重时会导致无法滚动，伸缩门损坏。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供伸缩门用走轮结构，轮轴不容易老化、生锈、可以保证走轮的使用寿命。本实用新型采取的详细技术方案为：伸缩门用走轮结构，其包括传动系统部、门体、伸缩部以及设置在门体上的走轮，门体通过伸缩部与传动系统部或者门体连接；还包括门体底梁以及轮轴，门体底梁与门体固定连接；轮轴的顶端设置有顶平面，轮轴的两端均为轮轴体，门体底梁设置有贯穿的轮轴腔；轮轴穿过轮轴腔，顶平面与轮轴腔的顶壁贴合，轮轴体分别从门体底梁的两端外露；轮轴体穿过走轮。进一步地，门体底梁的底壁固定设置有至少一个限位筋条。
能够同内轮一起贴合轨道，便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。推荐的，所述的箱体内设置有定位装置，所述的定位装置包括定位筒和定位杆，所述的定位筒与***箱板固定连接，定位杆对应的固设于第二箱板上，所述的定位装置设置有若干个。定位筒及定位柱的设置，用于定位***箱板与第二箱板的相对位置，保证行走轮箱整体结构的稳定性。推荐的，所述箱体的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块和锁紧螺栓，所述的***箱板上设置有锁紧螺栓孔，所述的第二箱板上设置有用于定位转动块的轴块，所述的转动块与轴块套接，所述转动块的中间位置设置有螺栓通槽，所述的转动块与锁紧螺栓孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。锁紧机构整体用于固定***与第二箱板，通过转动快和锁紧螺栓组成的锁紧机构，在固定时，*需将转动块沿轴块转动，转动块上螺栓通槽正对锁紧螺栓孔时停止，再通过锁紧螺栓固定即可，该结构可在不同间距(当调节行走轮径向距离时，***箱板与第二箱板之间的间距会发生变化)下固定***、第二箱板，同时便于拆装，适用性强。综上所述，由于采用了上述技术方案。本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；
本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体而言，涉及一种双速调平型行走轮。背景技术：目前，在现有技术中，常用的装有检测设备的方舱在进行多点检测时，需要对舱内设备进行二次调平，但是由于受到地面平整度限制，使用时需要在方舱上安装行走轮的同时，还必须借助方舱调平机构的调平功能，即行走轮还必须配合方舱调平机构才能同时使用。然而，调平机构一般都是单一速度升降，而且举升速度慢，承载质量大时操作困难，使用时极其不方便，费时费力。因此，目前关于调平行走机构的技术有待进一步改进。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种双速调平型行走轮，该双速调平型行走轮包括：调节螺栓（1）、连接板（2）、高速轴（4）、低速轴（5）、摇把（6）、丝杠（7）、滚轮（9）及方舱螺栓（10）；所述连接板（2）与所述丝杠（7）连接，以使所述丝杠（7）运动带动所述连接板（2）上下移动；所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，且所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，以通过所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动而驱动所述丝杠（7）运动；所述调节螺栓。起重机行走轮是用来支撑起重机自重及所承受载荷。吉林箱式走轮诚信服务
德马格DRS车轮组，DRS行走轮箱。吉林箱式走轮诚信服务
所述导油通道13沿行走轮本体1径向设置，所述导向槽11槽底面设置有凹槽12，凹槽12与所述导油通道13连通，凹槽12和导油通道13内填充有海绵14。为了保证结构的稳定，本实施例中，推荐的，所述轴承4、端盖6、油封8的数量均为两个；所述端盖6与行走轮本体1通过螺栓7连接，端盖6设置有通孔，行走轮本体1设置有螺纹孔。为了便于加油补缺，本实施例中，推荐的，所述进油孔9与防尘塞10螺纹连接，进油孔9外端设置内螺纹段，防尘塞10设置有螺栓柱。为了实现更大面积的轨道润滑，本实施例中，推荐的，所述导油通道13圆周均布于行走轮本体1内，数量不少于两个。为了便于凹槽12内海绵14的固定，本实施例中，推荐的，所述凹槽12与轮轴2轴心线平行，凹槽端部15延伸至导向槽11侧壁；海绵14与凹槽12内壁粘接。为了安装和运行时避免海绵14进入储油腔3，本实施例中，推荐的，所述导油通道13与储油腔3的连通处设置有限位环5，限位环5限制海绵14进入储油腔3。本实用新型的工作原理：从进油孔9将润滑油导入储油腔3，采用防尘塞10密封进油孔9，在行走轮本体1运行时，润滑油对轴承4进行润滑，润滑油通过海绵14的毛孔穿过导油通道13，凹槽12内的海绵14对轨道进行润滑。吉林箱式走轮诚信服务
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