特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人***地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您知道吗?微型自动上下料机代理品牌
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。多功能自动上下料机修理自动上下料机生产销售哪家比较靠谱。
本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。
技术实现思路本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种夹持爪,包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁,所述夹持固定件上设置有径向的滑槽,所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动,在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁,所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接,所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座,所述铰链杆的一端与该铰链座铰接,所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。上述技术方案中,所述夹持件为弧形片状。上述技术方案中,所述滑槽为T形滑槽,所述滑块为T形滑块。上述技术方案中,所述铰链座、铰链杆和夹持件均以所述连杆固定座的中心轴线作为中心轴线等间设置。为了进一步解决上述现有技术的不足,在上述夹持爪的技术上还提供了一种注液机的全自动上下料机械手,包括机架,在机架上架设有导轨,在导轨上设置有上下料机械手,***驱动装置驱动所述上下料机械手沿导轨移动;所述上下料机械手包括升降驱动装置和夹持组件,所述升降驱动装置驱动夹持组件做上下升降移动。上海自动上下料机销售公司电话多少?
本实用新型涉及上下料机器人技术领域,具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术:为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力,市面上会采用机器人进行上下料工作,现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷:夹持不稳定,不方便夹持不同长度的工件,同时如果工件较重,在夹持上下料的过程中,容易脱离夹持机构向下掉落损坏,为此,我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有液压缸一,所述液压缸一输出端设置有顶板,所述顶板顶部设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有支撑臂,所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二,所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座,且夹持座位于支撑臂前方,所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块,所述夹持座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。自动上下料机具体报价多少呢。多功能自动上下料机修理
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所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。微型自动上下料机代理品牌
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