液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料,本实用新型中的电气元件通过外接电源供电;请参阅图1,夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转,只能进行直线运动,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10,夹持座7右侧设置有伺服电机二8,伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧,伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9,双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离,且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接;请参阅图1,两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11,避免夹紧力过大,同时提高夹紧稳固力,需要注意的时,工件通过夹持缓冲件11夹持后,工件的底部应位于防掉落件12的上方,这样方便防掉落件12在使用时,支撑板122顶部与工件底部接触;请参阅图1,夹持座7底部设置有防掉落件12,对夹持的工件进行底部支撑,进一步避免工件掉落,进而上下料的过程中,工件掉落损坏,而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后,可在上下料的过程中进行驱动使用。它能够及时发现并解决生产过程中的异常情况。崇明区自动上下料机价格信息
上海赋贝机电设备有限公司,是一家民营独资企业,是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术,严格的质量要求,为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验,让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业,产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点,受到行业普遍的欢迎。上海赋贝机电设备有限公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神,诚信为本,双赢为道的经营理念。我们一直坚定:质量成就品牌,诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备,也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。黄浦区工程自动上下料机它能够减少人员接触危险区域的机会。
对本发明的内容做进一步的详细说明:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示,为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架1,下料机架2,上料装置3,下料装置4,传输轨道5,机械抓手6;所述上料机架6上设有上料槽7;所述上料装置3固定在所述上料槽7内;所述下料机架2上设有下料槽8;所述下料装置3设置在所述下料槽8内;所述机械抓手6设置在所述上料机架1,下料机架2上;所述传输轨道5设置在所述上料装置3,下料装置4的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置3和下料装置4的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。如图3所示,进一步的,所述下料装置3上设有压紧模组9;所述压紧模组9上设有半开型推块10;所述传输轨道5上设有连接块11;所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道5的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置3处,进行下料作用。
自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运,各种加工设备的上料及下料,以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作,一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作,这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置,同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统,便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统,形成一个完整的上下料系统,来保证机器人上下料自动化的作业,托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现,托盘采用定位销进行定位,自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作:搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装),检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸),装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入),表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作,在整条自动化生产线中,托盘式料仓可以与物流车系统。自动上下料机可以减少人员的劳动强度和工作压力。
根据实际情况进行选择,在通过夹持缓冲件11夹持时,支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方,不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示:夹持缓冲件11包括基板111,基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113,基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽,且缓冲板113滑动设置在凹槽内,缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114,且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接,缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115,缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成,缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏,同时也进一步提高夹紧牢固性,避免夹持过松导致掉落的问题;如图3所示:防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121,可采用焊接的方式,连接块121底部贴合设置有支撑板122,使连接块121不影响支撑板122的移动,支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123,左右侧l形件123均位于连接块121外侧,l形件123底部贴合设置有固定块,l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121,且固定块与连接块121外壁固定,l形件123底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。自动上下料机可以通过传感器和控制系统实现自动监控和调节。徐州定制自动上下料机
自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。崇明区自动上下料机价格信息
本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及自动上下料机构。背景技术:酒的化学成分是乙醇,一般含有微量的杂醇和酯类物质,是以粮食为原料经发酵酿造而成的。我国是**早酿酒的国家,早在2000年前就发明了酿酒技术,并不断改进和完善,现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料,并为工业、医疗卫生和科学试验制取出浓度为95%以上的医用酒精和%的无水乙醇。酒瓶灌装生产时,先将空酒瓶进行测漏检测,检查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌装酒水,运输到其他工序处对灌装后酒瓶进行压盖,其中瓶盖是极为重要的一部分,瓶盖在生产过程中需要使用到与大型理疗机相配合的自动上、下料机构,但是目前与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中与大型理疗机相配合的自动上、下料机构工作速度较慢,生产量低的问题,而提出的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:自动上下料机构,包括支撑板和支撑台,所述支撑板上安装有储存及输送工件机构,所述支撑台上对称安装有自动上料机构和自动下料机构。崇明区自动上下料机价格信息