步进电机的类型
步进电机有三种类型，分别是：
1.可变磁阻型
2.长久磁场型
3.混合型
可变磁阻型（VR）
这种类型的步进电机已经存在了很长一段时间。从结构上来看，它可能是**容易理解的。图1显示出了一个典型的V.R.步进电机的截面。这种类型的电机包括一个软铁多齿的转子和一个绕定子。当定子绕组通过直流电流通电，电机磁极则被磁化。当转子齿被吸引到带电的定子极时，电机发生旋转。
何时使用步进电机
当受控运动必需时，步进电机可以是一个很好的选择。当需要控制旋转角度，速度，位置和同步时，步进电机的优势可以在这些应用中得到有效利用。由于自身固有的优势，步进电机在许多不同的应用中已经找到了自己的位置，包括打印机，绘图仪，**办公设备，硬盘驱动器，医疗设备，传真机械，汽车等。 专业步进电机绕线价格
机械参数，负载，摩擦，惯量
步进电机系统（驱动器和电机）的性能高度依赖于机械负载参数。负载是定义为电机所驱动的，一般是指摩擦，惯量或两者的组合。
摩擦力由于表面的凹凸不平、相互摩擦而产生的对运动的阻力。摩擦力是一个常数与速度相乘。在整个步进过程中，需要**小的力矩（至少等于摩擦），来克服当前的摩擦力。增加摩擦负荷，将降低比较大速度和加速度，增加了矩角误差。如果磨擦负载降低将得到相反的结果。
惯量是抵抗变化速度的。一个高惯性负载要求一个高惯性力矩和同样的适用于制动。增加一个惯性负荷将增加速度的稳定性，增加所需的时间以达到所希望的速度和减少比较大的自启动脉冲速率。如果惯量降低则得到相反的结果。
步进电机的转子振动将随摩擦力和惯性负载的大小而变化。由于这种机械阻尼装置，不必要的转子振荡可以减小。通常采用更为简单的电子阻尼的方法，以减少这些不必要的振动例如把整步驱动变为半步驱动。 韶关步进电机绕线
旋转磁场
当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时，就会产生磁通，该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定：“如果磁力线垂直进入右手，四指所指向的方向为导线中感应电流的方向，大拇指所指向的方向则为磁场方向。”
图2显示出的磁通路径走向，B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转，这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2，北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供一系列的激励定子绕组，提供一个旋转的磁场场，在磁吸力的作用下，带动定子转动。
长久磁场型（PM）
长久磁场型的步进电机通常被称为“锡罐”电机，是一种低成本、低分辨率类型的电机，它的典型步距角为7.5°至15°（48 - 24步/转）。长久磁场型步进电机顾名思义有长久磁铁附加的电机的结构。与可变磁阻型电机相比，这种电机的转子不再有齿。相反的，转子是随着北极和南极交替坐落于一条平行于转子轴的直线而磁化。这些磁化转子磁极为电机提供一种增加的磁通强度，因此，这种长久磁场型电机与可变磁阻型电机相比，具有更高级的转矩特性。
步距角精度
步进电机作为一款定位设备取得了如此受欢迎的原因之一是它的精度和可重复性。通常步进电机的步距角精度达到每步的3% - 5%。这个误差不是一步一步累积的。步进电机的精度主要受它的零件精度和装配的影响。图5示出了典型步进电机的矩角精度。
a.步矩角误差
当电机从先前位置旋转到下一步时产生的比较大正向或负向误差
步矩角误差=测量步矩角 - 理论角度
b.定位误差
电机从初始位置步进N次（N= 360°/步矩角），测量每一步到初始位置的角度。如果第N步的位置到初始位置的角度为ΘN，误差是ΔΘN，则：
ΔΘN = ΔΘN - (步矩角) ×N。
尽管位置误差是比较大值和**小值之间的差异，但通常表示为±符号。即为：
位置误差= ±1⁄2( ΔΘMax - ΔΘMin)
c.迟滞位置误差
在两个方向测量中获得的误差值。
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