珠海步进电机绕线价格

转矩特性

步进电机的距角特性是指步进电机按照额定电压通电时，施加到转子轴上的力矩与对应的偏移角度之间的关系。一个理想的步进电机具有正弦曲线的转矩特性，如图4所示。

当负载被施加到转子轴时，位置A和C分别**稳定平衡点。当你将一个外力Ta作用在电机的转轴上，就会产生一个对应的偏移角度。该偏移角度Θa，角度超前或滞后，取决于电机是处于加速或减速状态。当转子上施加载荷停止时，它将保持在一个被定义为偏移角的位置上。该电机产生的力矩Ta，对应于施加的外力以平衡负载。随着负载增加，偏移角也增加，直到达到电机的比较大控股转矩Th。一旦超过电机将进入一个不稳定的区域。在这种区域的转矩产生反向，并且转子跃过不平衡点到达下一个平衡点。 珠海步进电机绕线价格

转矩代数

步进电机产生的转矩取决于几个因素：

•步进速率

•绕组的驱动电流

•驱动器设计或类型

在一个步进电机中，当转子和定子的磁通量互相交链时，转矩才发生变化。该定子是由一个高渗透性磁材料组成的。这和电子电路中电流集中在导体中的方式一样，这种高渗透性磁性材料导致了磁通量被部分地限定在定子的磁路上。这是为了把磁通量集中在定子两极。当绕组通电时，电机产生的转矩输出与磁通产生的强度成比。

磁通量与磁密的基本关系为：

H = (N ×I) ÷l，其中：N =绕组的匝数 I =电流

                 H =磁场强度 l=磁通路径的长度

这种关系表明，磁通量的强度与扭矩绕组的匝数和电流成正比，与磁通路径的长度成反比。从这个基本关系可以看出，相同的大小的步进电机，通过改变绕组参数可有不同的扭矩输出。更多关于绕组参数如何影响步进电机输出量的详细资料，可以在题为“驱动器电路基础”的应用说明中找到。 广东专业步进电机绕线

机械参数，负载，摩擦，惯量

步进电机系统（驱动器和电机）的性能高度依赖于机械负载参数。负载是定义为电机所驱动的，一般是指摩擦，惯量或两者的组合。

摩擦力由于表面的凹凸不平、相互摩擦而产生的对运动的阻力。摩擦力是一个常数与速度相乘。在整个步进过程中，需要**小的力矩（至少等于摩擦），来克服当前的摩擦力。增加摩擦负荷，将降低比较大速度和加速度，增加了矩角误差。如果磨擦负载降低将得到相反的结果。

惯量是抵抗变化速度的。一个高惯性负载要求一个高惯性力矩和同样的适用于制动。增加一个惯性负荷将增加速度的稳定性，增加所需的时间以达到所希望的速度和减少比较大的自启动脉冲速率。如果惯量降低则得到相反的结果。

步进电机的转子振动将随摩擦力和惯性负载的大小而变化。由于这种机械阻尼装置，不必要的转子振荡可以减小。通常采用更为简单的电子阻尼的方法，以减少这些不必要的振动例如把整步驱动变为半步驱动。

转矩与速度特性

对于一个特定的应用，转矩与速度之间的关系特性是选择合适的电机驱动的关键。这些特性是依赖于（变化）电机，激励模式、不同的驱动器或驱动器的方法。一个典型的“转速 - 转矩曲线”如图6所示。为了获得更好的理解需要定义与这条曲线相关的概念。

a.保持转矩

电机在停止时产生的比较大转矩。

b.牵入曲线

牵入曲线定义了一个作为开始停止的区域。这是电机在施加负荷的情况下，可以瞬间启动/停止且不损失同步的比较高频率。

c.比较大起动功率

指无负载施加时的比较大起动功率。

d.牵出曲线

牵出曲线定义一个被称为运转的区域。它指的是电机能够运行到比较大频率而不会失去同步。因为此区域在牵入区域以外，电机必须通过一个阶段（加速或减速）才能进入这一区域。

e.比较大转换速率

电机无负荷时的比较高工作频率。

旋转磁场

当一相绕组的步进机电动机通以激励电流时，就会产生磁通，该磁通的方向是由“右手规则”决定的。“右手规则”规定：“如果磁力线垂直进入右手，四指所指向的方向为导线中感应电流的方向，大拇指所指向的方向则为磁场方向。”

图2显示出的磁通路径走向，B相通电时绕组电流方向如图所示。转子控制自身使磁通的阻抗**小化。在这种情况下的电动机将顺时针方向旋转，这样它的南极与北极对齐的定子B在位置2，北极与南极对齐的定子B在位置6。为了让电机转动，我们现在可以看到，我们必须提供一系列的激励定子绕组，提供一个旋转的磁场场，在磁吸力的作用下，带动定子转动。 深圳步进电机绕线欢迎来电

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