堆垛机行走轮箱以及堆垛机的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种行走轮箱，尤其涉及一种应用于仓储物流堆垛机行走机构上的行走轮。背景技术：巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的物流设备，不仅是立体仓库中应用的物料搬运设备，也是物流仓储系统中重要设备。随着自动化立体仓库规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，其对运行效率要求越来越高。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种堆垛机行走轮箱以及应用该行走轮箱的堆垛机，传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换。为达上述目的，本实用新型提供一种堆垛机行走轮箱，其包括车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与所述轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，所述前箱体和后箱体分别通过轴承设置于所述车轮的前端和后端，并所述车轮底面于所述箱体的下开口露出。上述的堆垛机行走轮箱，其中所述传动轴的锥形端与所述轮毂的锥形孔紧配合并通过螺栓固定连接。上述的堆垛机行走轮箱。通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。新疆箱式走轮
本实用新型属于行走装置技术领域，特别是属于一种具有可靠连接结构的行走轮箱。背景技术：行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种连接可靠且便于使用的具有可靠连接结构的行走轮箱。本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可靠连接结构的行走轮箱，包括箱体、轮轴和行走轮，所述的行走轮与轮轴套接，行走轮位于箱体的中间位置，所述的箱体包括***箱板和第二箱板，所述的***箱板和第二箱板上均设置有轴孔，所述的轴孔上设置有定位轴承，所述轮轴的两端与定位轴承套接，所述的轮轴上套设有用于卡固行走轮的固定装置；所述的固定装置上设置有用于带动行走轮转动的传动装置。箱体的设置，用于覆盖行走轮与轮轴，防止异物进入对行走轮的正常转动造成影响，通过***箱板及第二箱板组成的箱体，便于拆装，操作方便。性能优良箱式走轮好选择所述的行走轮3上设置有传动凹槽14；
分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块。
AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值，即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。AGV行走轮的导引控制是AGV轨迹**。AGV行走轮导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV行走轮的进行方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV行走轮能始终**引导线运行。按照导引原理不同，分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。德马格DRS车轮组，DRS行走轮箱。
其中：图1是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的剖视图；图2是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的侧视图；图3是现有技术中的一种调平行走机构的剖视图。附图标记：1-调节螺栓、2-连接板、3-减速箱、4-高速轴、5-低速轴、6-摇把、7-丝杠、8-导向键、9-滚轮、10-方舱螺栓、11-锁紧螺母。具体实施方式下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，*用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的工作过程如图1和图2所示，推动滚轮（9）靠近方舱或集装箱底部，使底部方舱螺栓（10）插入方舱或集装箱底部包角侧孔口内，90°旋转方舱螺栓（10），用锁紧螺母（11）固定，调节安装板顶部调节螺栓（1），确认安装牢固可靠；摇动摇把（6），由于所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，摇把（6）可以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，由于所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，当所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动时可以驱动所述丝杠（7）上下运动。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置；性能优良箱式走轮好选择
铝合金轨道drs行走轮箱，欧式行车DRS行走轮箱。新疆箱式走轮
1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。新疆箱式走轮
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