穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。
(1)车体系统车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用ukkarl-georg的自主产品，在满足承载及使用寿命的前提下，保证了小车在高速运动时的静音性能。
(2)移载装置移载装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式，可组合顶升、旋转等模块，或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。
(3)认址系统认址系统是RGV出入站点的定位信号装置，认址装置采用激光/条码认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。
(4)轨道系统轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车(RGV)在意外情况下冲出轨道。
(5)电气装置电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成，供电模式为滑触线供电模式。 目前的RGV穿梭车造价昂贵，若是在每一层、每一排的巷道中各种使用一台 RGV穿梭车，必然导致系统的成本过高。新疆先进穿梭车好选择
多层穿梭车系统多层穿梭车适用于为料箱、料盘、纸箱货或单独捆包给予暂存解决方案，订单组装工作的暂存驱动，货到人应用的中间暂存方案，拣选模块自动补货，可自动处理品种多或品种经常变更的行业，如零售、工业产品行业等。近些年，随着物流自动化市场的快速发展，侧重高效率拣选的多层穿梭车系统现已在医药、电商、服装、图书、工业等众多领域实现应用。多层穿梭车系统（简称多穿系统），是由数个单体机器设备（多层穿梭车、提升机、输送线及拣选站台等）组合而成。计划方案时，不但需要考虑到不同设备的单机性能，还必须考虑到设备间的能力平衡。穿梭车和堆垛提升机是关键设备：在高度较低（3~5m）的系统中，穿梭车的数量和速度是系统的瓶颈；而在高度较高（>12m）的系统中，堆垛提升机则成为瓶颈，配置过多的穿梭小车反而不能充分调动小车的能力而造成浪费。经过综合论证分析及案例的应用，多层穿梭车系统整体性能比较好的高度在10~12m左右。多层穿梭车系统出库严格排序可分成巷道内排序和巷道外排序。巷道内的严格排序主要是依靠穿梭小车和堆垛提升机按顺序执行任务，机器设备不能表现其比较大性能；而通过巷道外的排序机器设备排序，并结合WCS。河北性能优良穿梭车质量服务进行纵向地换至其他储货层或横向地换至其他储货巷道中。
AGV小车与RGV小车的优缺点随着“工业”与“中国制造2025”等概念的提出，制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。为了让大家能更合适地利用agv小车与rgv小车，米克力美来给大家分享agv小车与rgv小车优缺点，让大家更清楚在什么情况下用AGV小车代替RGV小车效率和灵活性得到提高，在什么情况下RGV小车代替AGV小车效率不变成本降低。首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦。
高速直线轨道穿梭车（RGV）作为仓储物流中重要产品之一，主要应用于各行各业仓储物流及生产物流过程中高速长距离输送移载作业，处理对象为各种材质标准托盘、标准周转料箱、标准仓储笼等物流周转器具，可实现沿轨道往复输送、双向移载、单车多工位作业。直行穿梭车在一段轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点优点：系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷缺点：输送能力及效率受限环形穿梭车穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，一条环形轨道可同时运行多台穿梭车优点：对比直行穿梭车，提高了驳载传送效率缺点：若一条闭环轨道上运行的穿梭车密度过高会导致通行受阻，反而致使效率下降，造成设备运力的浪费作为国内**的仓储设备供应商，六维一直非常重视产品研发和创新，在吸收上述两种模式穿梭车的优点并结合AGV操控特点的基础上，六维自主研发出新型的自动换轨输送穿梭车。该设备与驶入式穿梭车（也称穿梭板）、提升机、驶入式货架、进出库输送机及WMS、WCS等智能调度系统结合，可组建成高密度、自动化立体仓储系统。 轨有外购轻型钢轨、特殊铝型材导轨两种形式。
近日，丰田公布了明年东京奥运会的自动穿梭车。这款车就是去年在CES上展出的e-Palette，它也来过今年的上海车展。这款自动驾驶汽车将在明年运送奥运村和残奥会村附近的运动员和工作人员。e-Palette根据行李舱单元数量，共设计了车长各不相同的3个尺寸，采用低底盘、厢式的无障碍设计来获得平坦宽敞的车内空间。它**大的特点就是能适应各类服务场景，可按照分享乘车式、酒店式、零售店式等服务商的不同用途需求，搭载各类设备。服务于东京奥运会的e-Palette长5255毫米，四轮四角、接近矩形的设计使其**多可容纳20人，或四个轮椅和七个人站立。它具有滑动门和可伸缩的坡道，目的是让乘员进出更方便，特别是对于使用轮椅的残奥会运动员会更加方便。车内部装有可翻折式座椅和亮黄色把手。e-Palette配备了激光雷达和多摄像头系统以及其操作区域的高精度3D地图，并能够在无人为干预的情况下以**高时速20公里的速度进行4级自动驾驶。尽管如此，e-Palette还是配备了一名“安全操作员”，来以防万一。操作员的控制板，包括紧急停止和重置按钮，以及触摸屏，可查看车辆的状态，调节车内温度以及操作车门，伸缩坡道和驻车制动器。丰田将在比赛期间运营20个e-Palette班车车队。大多数RGV穿梭车是一种以滚轮为行走机构，往复运行于有轨巷道上的搬运装置。山西正规穿梭车售后保障
作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出也可以先进后出。新疆先进穿梭车好选择
穿梭车货架系统1、穿梭车货架系统是新一代高密度存储货架系统，可比较大限度地提高存储利用率和工作效率。无线电穿梭货架系统是一种高密度存储系统，由货架，无线电穿梭车和叉车组成。穿梭车采用无线遥控，并配备锂电池供电，四个车轮前后运行。穿梭车货架系统是高密度存储架系统，较传统货架投资成本高，适用于FIFO或FILO的大批量且单品种的存储，可以实现大批量、品种多的货物模块化、单元化存储，空间利用率可达80％。2、特征：1）、与贯通货架系统相比，叉车安全性高，无需进入货架，降低了货架碰撞风险;2）、提高了仓库货物的准入效率;3）、仓库利用率高，工作效率高，减少了工作等待时间;4）、不同类型的产品可以灵活使用;5）、与贯通货架相比，结构更稳定，更安全;6）、可以实现先进先出或先进后出;7）、可以自动排序和盘点。新疆先进穿梭车好选择
上海友库物流设备有限公司是一家在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车，是机械及行业设备的主力军。友库物流设备致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。友库物流设备始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
