堆垛机聚氨酯驱动轮在自动化立体仓库中应用。聚氨酯包胶轮的特性有：高速、重载、无剥离、长寿命等，适用于堆垛机的行走轮。浇注性聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。性能及其稳定，抗张力、耐磨性是天然橡胶胶轮的3倍和5倍，它的有点有：强度高、抗撕裂程度高，耐温性好，可极柔软也可极硬，耐剪切，更耐磨。浇注型聚氨酯（CPU）特性：划不伤，无噪音。使用寿命长，减少成本。耐温性在零下20度~高温120度聚氨酯产品无污染，无毒无味。聚氨酯制品随着聚氨酯行业的不断发展，越来越多行业和企业运用到了聚氨酯制品，例如汽车生产线、汽车制造、智能物流仓储运输等，上海友库专业生产研发聚氨酯包胶辊轮、轴承包胶轮、聚氨酯胶轮、聚氨酯弹性体制品，是一家集聚氨酯制品一体的有限公司，拥有多年的制造经验，始终坚持聚氨酯原料的研制开发、模具制作、聚氨酯组合料的配置，是一家生产与销售一体的专业生产厂家。 实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。贵州销售箱式走轮欢迎咨询
所述后部行走轮为定向轮。可选的，所述升降机构一和所述升降机构二为手动丝杠升降系统。可选的，所述升降机构一和所述升降机构二为手动齿轮升降系统。进一步的，每个所述前安装板和每个所述后安装板上至少开设8个螺孔。进一步的，所述牵引架包括平衡杆和与所述平衡杆通过支杆连接的牵引扣，所述平衡杆的两端分别与两个所述前部行走轮可拆卸连接，所述牵引扣用于与机车连接。可选的，所述平衡杆的两端分别与两个所述前部行走轮可拆卸连接，具体为：所述平衡杆的两端为螺纹结构，每个所述支撑座一上设有牵引环，所述牵引环上设有与所述螺孔结构相匹配的螺孔，将所述平衡杆的两端分别穿过所述牵引环，然后通过螺母拧紧。进一步的，所述螺纹结构上还设有销孔，所述销孔中插入插销用于进一步锁紧所述平衡杆。本实用新型的技术效果为：本实用新型通过设置前安装板和后安装板与方舱固定连接，然后通过升降机构一和升降机构二将方舱抬起，再通过可拆卸的牵引架与机车相连来实现方舱的转运。本实用新型结构简单、拆装方便，可以实现方舱的快速转运，节省人力物力和财力。附图说明图1为本实用新型的一种结构示意图（主视图）。图2为图1的后视图。图3为图1中i处的局部放大图。 云南箱式走轮德马格drs车轮组安装维修方便，装配精度高；
本实用新型涉及伸缩门用走轮结构。背景技术：目前，传统的伸缩门用走轮结构，走轮套在轮轴体一端，轮轴体的另一端插入长方体形的包胶件，包胶件分别嵌入门体底梁的两端，门体底梁与门体固定连接从而使走轮设置在门体上。在使用时，门体的重量由走轮承受，使用传统的塑料件与铁制轮轴组合件发生轻微地弹性形变、导致塑料件松弛或者爆裂走轮倾斜【即走轮的轴心非水平、走轮的顶端相对走轮的底端靠近门体底梁】，随着使用伸缩门使用时间的增加，走轮倾斜会逐渐加剧，严重时会导致无法滚动，伸缩门损坏。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供伸缩门用走轮结构，轮轴不容易老化、生锈、可以保证走轮的使用寿命。本实用新型采取的详细技术方案为：伸缩门用走轮结构，其包括传动系统部、门体、伸缩部以及设置在门体上的走轮，门体通过伸缩部与传动系统部或者门体连接；还包括门体底梁以及轮轴，门体底梁与门体固定连接；轮轴的顶端设置有顶平面，轮轴的两端均为轮轴体，门体底梁设置有贯穿的轮轴腔；轮轴穿过轮轴腔，顶平面与轮轴腔的顶壁贴合，轮轴体分别从门体底梁的两端外露；轮轴体穿过走轮。进一步地，门体底梁的底壁固定设置有至少一个限位筋条。
所述导油通道13沿行走轮本体1径向设置，所述导向槽11槽底面设置有凹槽12，凹槽12与所述导油通道13连通，凹槽12和导油通道13内填充有海绵14。为了保证结构的稳定，本实施例中，推荐的，所述轴承4、端盖6、油封8的数量均为两个；所述端盖6与行走轮本体1通过螺栓7连接，端盖6设置有通孔，行走轮本体1设置有螺纹孔。为了便于加油补缺，本实施例中，推荐的，所述进油孔9与防尘塞10螺纹连接，进油孔9外端设置内螺纹段，防尘塞10设置有螺栓柱。为了实现更大面积的轨道润滑，本实施例中，推荐的，所述导油通道13圆周均布于行走轮本体1内，数量不少于两个。为了便于凹槽12内海绵14的固定，本实施例中，推荐的，所述凹槽12与轮轴2轴心线平行，凹槽端部15延伸至导向槽11侧壁；海绵14与凹槽12内壁粘接。为了安装和运行时避免海绵14进入储油腔3，本实施例中，推荐的，所述导油通道13与储油腔3的连通处设置有限位环5，限位环5限制海绵14进入储油腔3。本实用新型的工作原理：从进油孔9将润滑油导入储油腔3，采用防尘塞10密封进油孔9，在行走轮本体1运行时，润滑油对轴承4进行润滑，润滑油通过海绵14的毛孔穿过导油通道13，凹槽12内的海绵14对轨道进行润滑。本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；
提高行走轮的适用性。推荐的，所述的内轮上设置有连接通孔，所述的外轮上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓。通过螺栓槽和连通通孔的螺栓连接，能够保证内轮与外轮同步转动，同时，便于拆装与更换(在更换不同尺寸内轮时较为方便)。推荐的，所述内轮与外轮的连接处设置有若干块弹性垫片，所述的弹性垫片与连接螺栓套接。当行走车应用在刚性轨道上时，由于热胀冷缩的原理，不同环境下轨道的径向距离会存在较小的变化，弹性垫片的设置，能够通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。推荐的，所述外轮包括压轨段和防脱段，所述压轨段的外径与内轮外径一致，所述防脱段的外径大于压轨段外径设置。与内轮同径的压轨段的设置，能够同内轮一起贴合轨道，便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。行走轮与轨道之间的摩擦力会加大，这样加速了行走轮以及轨道的磨损，使用寿命短；广西定制箱式走轮好选择
轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；贵州销售箱式走轮欢迎咨询
门体底梁4的底壁固定设置有至少一个限位筋条42，限位筋条42的顶端抵持轮轴5。可以进一步地使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动；另外，若遇到下雨，雨水进入到定位筋条44内后在自重的作用下汇集在轮轴腔41的底部，可以防止轮轴5长时间与雨水接触而被腐蚀，可以提高轮轴5的使用寿命。进一步地，限位筋条42的顶端弯曲形成限位台43；限位台43为环扇形且与轮轴5贴合。可以提高限位筋条42的顶端与轮轴5的接触面面积，进一步地使轮轴5不易随意转动、弯曲；同时，将轮轴5与门体底梁4组装时，将轮轴5插入轮轴腔41即可，比较方便，轮轴5抵持限位台43可以使限位台43发生轻微地弹性变形而提供弹力，可以保证限位台43与轮轴5紧密地贴合、轮轴5不易随意转动、弯曲。进一步地，轮轴5的两侧均设置有定位面54；轮轴腔41的侧壁固定设置有定位筋条44，定位筋条44分别抵持定位面54。将轮轴5插入轮轴腔41时，定位筋条44可以起到限位作用，比较方便。进一步地，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括轴向锁紧螺丝8；轮轴5设置有螺丝孔81；轴向锁紧螺丝8穿过门体底梁4旋入螺丝孔81，可以防止轮轴5沿走轮6的轴心移动、导致走轮6抵持门体2而滚动不畅。当然。贵州销售箱式走轮欢迎咨询
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