安装到NB6操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NB6用），请务必使用。·支架ASSY(NB6)：L11610H(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。(2)请参考图，安装焊丝缓冲器。安装时，请使用支架ASSY附带的螺栓。届时，可前后调整安装位置。请松动螺栓，置于可滑动的状态。(3)请参考图，将**式主电缆、管道装到焊丝缓冲器上，在电磁阀到气体配管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器线、电压检测线、碰撞传感器电缆进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对焊丝缓冲器编码器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。请拆下线束外罩(2)的帽盖锥体，然后安装附带的附膜橡胶堵。(5)完成配线与养护之后，请参考图，将操纵器动作到第5轴：操纵器前侧比较大限度（软限制）第6轴：比较大限度（软限制）（+侧/-侧均可）的位置（姿势）上。(6)请参考同一图，调节焊丝缓冲器的位置，确保在上述(5)的姿势时，**式主电缆不碰到外罩的程度，然后进行固定。。 什么产品不能用氩弧焊机器人焊接？操作性能好氩弧焊机器人厂家电话地址
图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩：
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
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2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF
为了确保安全研生机器人要求安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身***或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大***。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。 氩弧焊机器人如何节省气体？
2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时，需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称，请参照图 2.53。
图 2.53 流量开关的显示部分
表 2.11 流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值
[F_1]
[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打开电源之后进入测量模式时，请按下 按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式，LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。
(2) 为内部功能选择模式时，通过按下 或 按钮，显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1]，则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下，若按 下 1 次 按钮进行确定，则进入输出模式选择状态。
(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS]，不能变更，因此， 请直接按下 按钮进行确定。
(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P]，不能变更，因此，请 直接按下 按钮进行确定。
(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。（出厂设定显示为[100]。）请按下 或 按钮，将设定值变更为[50]，然后按下 按钮进行确定。
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机器人本体比较标准型品名松下发那科OTC型号TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4构造**多关节**多关节**多关节**多关节轴数6轴6轴6轴6轴比较大可载能力6kg6kg6kg4kg位置重复精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驱动系统AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达驱动容量2800W2750W2700W位置数据反馈绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器动作范围比较大到达距离1374mm1402mm1411mm**小到达距离352mm399mm418mm前后动作范围1022mm1003mm1000mm动作范围手腕旋转（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂转动（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)弯曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)转动（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)动作速度手腕旋转（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回转（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)弯曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭转（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷载能力允许扭距回转。 操作性能好氩弧焊机器人厂家电话地址
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
