近日，丰田公布了明年东京奥运会的自动穿梭车。这款车就是去年在CES上展出的e-Palette，它也来过今年的上海车展。这款自动驾驶汽车将在明年运送奥运村和残奥会村附近的运动员和工作人员。e-Palette根据行李舱单元数量，共设计了车长各不相同的3个尺寸，采用低底盘、厢式的无障碍设计来获得平坦宽敞的车内空间。它**大的特点就是能适应各类服务场景，可按照分享乘车式、酒店式、零售店式等服务商的不同用途需求，搭载各类设备。服务于东京奥运会的e-Palette长5255毫米，四轮四角、接近矩形的设计使其**多可容纳20人，或四个轮椅和七个人站立。它具有滑动门和可伸缩的坡道，目的是让乘员进出更方便，特别是对于使用轮椅的残奥会运动员会更加方便。车内部装有可翻折式座椅和亮黄色把手。e-Palette配备了激光雷达和多摄像头系统以及其操作区域的高精度3D地图，并能够在无人为干预的情况下以**高时速20公里的速度进行4级自动驾驶。尽管如此，e-Palette还是配备了一名“安全操作员”，来以防万一。操作员的控制板，包括紧急停止和重置按钮，以及触摸屏，可查看车辆的状态，调节车内温度以及操作车门，伸缩坡道和驻车制动器。丰田将在比赛期间运营20个e-Palette班车车队。穿梭车式仓储系统，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。浙江智能穿梭车质量推荐
什么是可靠性指标？很多人不是很明白；在FEM标准中，有一个可用度指标可以用来描述系统的可靠性。其计算公式是：系统的可用度S=系统的可用时间T1/系统运行的总时间T0）*100%具体应用到穿梭车系统，可以将系统分为若干部分，对于串行系统，每部分的权重为1，对于并行系统，每个并行支线的权重为1/n（n为并行子系统的数量）。系统的可用时间是指系统总时间扣除故障恢复时间所剩余的时间。FEM规定，系统的可用度大于97%才能正式上线运行。此外，还有一个指标叫做平均无故障时间MTBF（Meantimebetweenfailure），其单位为小时。MTBF越大，系统越可靠。这一指标对于单一设备的评价非常适用，但用于对物流系统的可靠性评价却并不适用。其理由是物流系统非常复杂，存在很多“部分可用”的情况，无法用这一指标来评估。友库物流拥有完善的管理团队,经验丰富的专业技术队伍,严格执行质量标准,确保产品质量的稳定和质量，为您提供一站式的仓储规划和设备提供服务。想了解更多智能仓储设备及一站式仓储服务，随时联系我们。河北智能穿梭车诚信服务展望未来，要实现城市物流高度渗透自动化，RGV无疑是比较好辅助应用方案之一。
伴随着工业，让智能仓库成为家喻户晓的明星产品，许多企业相继往智能仓库方向去发展，但是智能仓库是一个很大的概念，要想真正做好，必须有其他关键部位组成强而有力的大系统，我们就来聊聊智能仓库的左臂右膀-穿梭车系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库存储量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。伴随智能物流的发展，物流设备商与集成商纷纷将先进高效的穿梭车系统作为重点推广对象,因此，市场对密集式存储解决方案需求放量，穿梭车系统项目呈现出快速增长趋势。穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题。
灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令。原地换向，运行平稳灵活。
物流仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，具体可分为装卸搬运设备和保管设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。(一)装卸搬运设备装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业。这类设备对改进仓储管理，减轻劳动强度，提高收发货效率具有重要作用。常用的装卸搬运设备大致可以分为三类，分别为：1、装卸堆垛设备：桥式起重机、叉车、堆垛机等。2、搬运传送设备：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。3、成组搬运工具：托盘、网络等。(二)保管设备包管设备是用于保护仓储商品质量的设备。常用的保管设备有：各种类型的货架、货橱、储货铁架等。(二)通风保暖照明设备通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。(三)消防安全设备消防安全设备是仓库必不可少的设备。它包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。(四)劳动防护用品劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。(五)其他用品和用具物流仓储设备是构成仓储系统的重要组成因素，担负着仓储作业的各项任务，影响着仓储活动的每一个环节，在仓储活动中处于十分重要的地位，离开仓储设备。与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。辽宁穿梭车
RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。浙江智能穿梭车质量推荐
穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。浙江智能穿梭车质量推荐
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