以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。机器人喷涂旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。机器人喷涂旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；机器人喷涂而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。机器人喷涂的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。机器人喷涂在小范围内的波动不会影响涂膜质量。江阴喷漆机器人
自动机器人喷涂控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有单独的空气净化控制模块，示教盘也是防爆的。自动机器人喷涂控制柜,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。自动机器人喷涂闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和质量。集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。自动机器人喷涂针对喷涂应而设计的软件,在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线追踪程序，从而提高示教的效率。宜兴机器人喷漆设备喷涂生产线的旋杯转速会对膜厚有影响。
机器人喷涂的发展是非常迅速的，早期的机器人喷涂无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前普遍采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得机器人喷涂的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。
机器人喷涂涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。机器人喷涂每支喷的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。机器人喷涂在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。无气机器人喷涂可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。
对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁;Plc调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。机器人喷涂能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。宜兴粉末喷涂机器人
自动机器人喷涂闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和质量。江阴喷漆机器人
常州捷迈特表面工程技术有限公司小编介绍，机器人喷涂是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。机器人喷涂能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。机器人喷涂容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。江阴喷漆机器人
