国外机器人技术演变及发展，在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术，有着三十多年的研究和发展历史。目前,国外尤以喷涂的建模分析和轨迹优化的研究居多。1986年,第1次探讨了机器人喷涂的离线编程技术,建立了喷涂离线编程系统,并能进行交互式设计和喷涂仿真与机器人的运动轨迹分析。1999年,用实验方法建立了涂料的分布方程,在此基础上探讨了喷涂模型在平面上的轨迹优化方法,并完成了实验研究。2001年,开发了一种机器人喷涂离线编程系统,实现了在线控制涂层厚度。2005年,提出了复杂自由曲面上机器人喷涂喷涂路径规划方法,通过建立优化目标函数来优化机器人喷涂喷涂路径模式及行走方向。2009年,将基于曲面CAD模型的机器人喷涂轨迹规划方法与Atkar的方法进行比较,讨论了两种方法的优缺点。2011年,考虑到喷涂路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。机器人喷涂依靠低压空气使油漆在喷出qiang口后形成雾化气流作用于物体表面。太仓自动机器人喷涂
电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外面设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。涂装机器人根本形式不同可分为以下几类：台型机器人：主要是基于通用型机器人；在设备中完成装卸工件，操作指挥喷嘴；壁挂机器人：固定安装在喷砂室墙壁上，在一定范围内实现多轴联动；作业空间有限，常用于固定工件的喷砂，强化等作业；门式机器人：基于门式框架结构，可拥有较大的封闭作业空间；作业效率高，适用于大型工件的连续喷砂清理作业；因为只满足喷砂清理需求，所以控制过程相对简单；型机器人：为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人，应用于高精度要求，特别是对强化和成型有特殊要求的场合。北京智能喷涂机器人公司喷涂生产线所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
机器人喷漆室采用不锈钢方管、不锈钢板厚度不小于1.5mm焊接拼装而成，应保证输送线满负荷运载所需要的强度，牢固、可靠，并配有10mm钢化玻璃观察口，单独检修门。喷漆室内保持负压（50~150Pa），喷漆室内配置2台（FANUC -P-250iB or 机器人RDROBOT01）防爆六轴机器人喷涂。自动喷漆室顶部设置恒压室，采用顶部整体均匀送入新风，风速不低于0.3m/s。风机采用工业用产品，风机采用防爆风机，喷漆室采用封闭式设计，采光良好。喷漆室内的照明设施应布置合理，便于维修，照明灯具须防爆、防漆雾附着。喷漆室内的照度大于400LX。喷漆室进出口应设置自动关闭门，防止喷漆时产生的漆雾外逸，进出口门及顶升装置应与机器人、输送悬挂链控制系统关联，工件到达预定位置后，门关闭，顶升装置顶升到位，机器人启动喷漆操作；机器人喷漆结束复位、顶升装置复位后，门打开，工件输送悬挂链开启运行。
机器人喷涂的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。机器人喷涂感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。机器人喷涂容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。
许多行业面临的一大挑战是生产成本。雇用数名员工来执行生产工厂中的各种任务。但是，可以使用一个机器人来精确地执行这些任务。机器人从一项工作转移到另一项工作，从而减少了生产时间。使用机器人还可以减少工资，保险和支付给工人的福利的成本。他们说时间就是金钱。机器人减少了生产时间，从而降低了生产成本。与人类不同，机器人可以更快，更连续地工作。机器人**休息，可以24／7全天候工作。当您雇用机器人在制造工厂中执行任务时，可以节省大量时间，从而节省了总体生产成本。机器人喷涂是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。湖北自动机器人喷涂
机器人喷涂如果对金属表面进行喷涂处理，比较好是选用金属漆（磁漆类）。太仓自动机器人喷涂
因为机器人喷涂会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不只是如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样节约了油漆，提高了油漆的回收率。安全是喷涂环节中企业非常重视的，机器人喷涂很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。太仓自动机器人喷涂
