b、安装要求
台面应处于水平状态(工艺设计要求倾斜放置的除外),安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具(特别是采用举升自动搬送的装置),同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1
c、使用保养
保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹,座标刻度线清晰完整,严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座(图1-2-2)
a、用途
用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整,使夹具按工艺布置要求定置安放。
b、安装要求
连接螺栓紧固可靠,调节螺杆应有垫板支撑,夹具定置调整符合要求后,要将调节螺杆螺母拧紧,若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接(焊接)。
c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母,定期检查调整台板的水平度。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范4
1.6 在机器人动作范围内,经常要注意机器人的动作,勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作,而发生事件,发现有异常时,请立即按下紧急停止按钮。
1.7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等,请按照具体设置场所及作业内容,编写作业规定及核对清单。此外,请遵照此作业规定进行作业。
1.8 不必要机器人的动作或操作时,请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断,机器人就绝不会动作。
1.9 进行示教时,请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑,可能会发生事件。编辑完程序后,请以存储保护功能防止被误加编辑(在AX 控制装置上,有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。)
1.10 示教作业结束后,请以步进/后退检查功能或速度超越功能,在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的***速度再生时,可能会发生程序的错误而引起干扰等事件。
1.11 示教作业结束后,请清扫防护栅内部,确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料,或有遗落的工具类,则可能会因此而发生跌倒等的事件。整理整顿是安全措施的首要步。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范13
八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止
为了防止气桶的倒下,爆裂及气流调整器的过热或冲击等,请遵守下述各项。
・ 请将气桶固定于**的气桶架上。
气桶若倒下,人员有受伤的可能。
・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。
气桶内灌有高压气体,若处理错误,会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。
1)请将气桶放置在**的气桶架上,并以绝缘链条或同等的皮带等固定之,以防倒下。
2)使气桶与气桶架绝缘。此外,气桶或气桶架勿使用电路的接地。
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理,请依照法规及贵公司的内部标准。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范16
9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响,请遵守下述的事项。
1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。
2)请分开输送电焊机及精密机器的电源。
10.若不小心接触到旋转部,则会有人员受伤的可能。务须遵守下述事项。
警告不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。
若将手指、毛发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部,会
有被卷入而发生事件的可能。
将手指、毛发、衣物等靠近冷却扇,会有被卷入而发生事件的可能。
上海研生机器人有限公司。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6
2.5 作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。(有关日常检查项目,请参照维修说明书。此外,以此为基础,编制核对清单,务必留意核对项目未被遗漏)。
2.6 在防护栅内的出入口,挂上“运转中禁止进入”的牌子,并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内
2.7 自动运转开始时,请确认防护栅内(工作范围内)是否有作业人员,由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 国产焊接机器人现在品质如何?河北电气柜焊接机器人
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2.2.1、手动操作阀(开关)
Ⅰ、作用
手动操作阀通常是在机械操作阀上附加一个适用手动操作的头部而实现的(如:操作手柄和操作按钮)。手动操作阀是单稳态的阀(弹簧复位),多采用二位二通截止阀(无排气手柄操作)或二位三通截止阀(有排气按钮操作,如:图2-2-1所示)。一般用于启动、停止和别的操作气动控制装置的地方。
Ⅱ、工作原理(图2-2-1)
图2-2-1所示为按钮式3/2操作阀(截止阀),当按钮处在非操作位置(a)时,在复位弹簧力的作用下,
Ⅲ、使用保养
按钮应操作灵活,复位干脆彻底,没有漏其现象
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。