锻造设备的分类根据传动方式的不同，分为锤、液压机、曲柄压力机、旋转锻压机和螺旋压力机。这些都是分的大类，其中每一类中又可以分为很多种，每一种又有不一样的规格，如锤类有空气锤，蒸汽-空气锤（还可以是自由锻锤、模锻锤），电液锤等。锻压的设备挺多的，不一样的角度分类也不一样。锻造设备是指在锻造加工中用于成形和分离的机械设备。锻造设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及锻造操作机、开卷机、矫正机、剪切机、等辅助设备。锻造设备主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻造设备是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。锻造设备种类很多，按照工作部分运行方式不同，锻造设备可分为直线往复运动和相对旋转运动两大类。锻造设备在工作中的作用力是很大的，如曲柄压力机、拉伸锻压机和水压机这类锻压设备。武汉楔横轧机
控全液压模锻锤结构：⑴数控全液压模锻锤总体设计思路，概括起来为“大锤头、低油速、短行程、高频次”。由于数控全液压模锻锤的锤头质量很大，可以大幅度降低高压油较大流速（E=1/2MV2）。数控锤的较大油速控制在5.4米/秒以下，因此能量利用率极高。降低打击速度后，若要保持较高的打击频次，则打击行程也要相应地减小，这也是当今世界上液压锤发展的一个普遍趋势。⑵数控全液压模锻锤的机身：采取立柱与砧座为一体的“U”形机身。这种结构形式虽然给铸造、起重和机械加工带来一定的困难，但却有如下优点：a.增加了立柱的纵向、横向和倾覆刚度，确保了锤头的精确导向，有利于提高原材料的利用率；b.“U”形机身使二个立柱亦成为砧座重量的一部分，有利于整机重量的降低和打击效率的提高；c.“U”形实心铸造机身产生的打击噪音明显小于箱形和弓形立柱的机身。西安圆锥滚子自动化直销锻锤上模锻也有其难以克服的缺点，例如噪声和振动大、污染环境、劳动条件差。
液压模锻锤的工作原理：液压模锻锤根据锻件生产工艺随时调整打击次数和打击能量，控制系统通过控制电磁阀的通断，可以实现提锤，打击，悬锤等各种动作循环，也可以实现重打和轻打，单打和连打。液压缸模型的试验分析打击能量对于液压模锻锤来说是较重要的参数之一，不光是机械设计要实现的主要性能参数，而且是数据控制的关键所在。所以建立正确的液压模锻锤打击能量的数学模型，对于该设备进行打击能量及打击次数的程序控制具有重要意义。
锻锤机械手技术特点：采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少。密封性能高，采用进口密封元件。油温控制好,匠心独特的油路设计，真正使液压系统处在较佳状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任。运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，完美地实现了大车的无级变速行走、台架回转。特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定。三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动。整机动力输入比同类操作机节能70%。机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。配有工业自动化控制输入端口，及时为您的设备升级提供便利的条件，使其品质始终在同类机型的产品。数控全液压模锻锤也称数控电液锤、程控锤或数控锤。
数控全液压模锻锤具有以下特点：A、全液压模锻锤高效。全液压模锻锤灵活、快速是锻锤得到应用的较主要的工艺特征，由于全液压模锻锤独特全液压传动结构，使锤头在较短行程内获得巨大能量成为可能，即短行程高速锻造和高频率的连续锻造成为现实，这就为锻件的高效率快速成形创造了先决条件，数控全液压模锻锤的这一优势是其它锻造设备所无可比拟的。B、全液压模锻锤节能。节能是液压锤得到快速发展的较主要原因，数控全液压模锻锤传动效率可达65%，而传统蒸汽锤能量利用率为2%，能量利用率提高了几十倍，节能效果十分明显。多向模锻液压机超过65000t。无锡锻造生产线设计
锻锤的工作原理：有振动传向基础和周围环境，因此，研究锻锤的打击过程、分析锻锤打击效率。武汉楔横轧机
使用全液压模锻锤有哪些优势？全液压锻锤控制系统可确保打击能量的控制及程控打击的实现，可避免锻锤富余打击能量引起的振动、噪音。全液压模锻锤采用可编程自动控制系统，使每锤的打击能量及每个工件的打击步序均能按需要得到控制，打击系统的振动情况大为改善，打击噪音较大降低，降低了对操作者的技术要求，锻件的精度也相对稳定，设备运行的可靠性及模具的寿命均可得到提高。打击程序编制简单，不需要熟练的计算机人员，甚至半熟练的调整工也能进行调整。控制系统设有常见故障中文显示窗口，一旦出现异常，通过故障显示窗口即很快能找到故障发生的原因，以便能迅速作出处理，缩短维修时间。全液压模锻锤可选装专为配套设计的模具自动润滑、物料传送、顶料系统，可通过程序设定与锻锤实现联动，可实现模具润滑的定点、定时、定量控制，达到提高锻锤的生产效率，同时降低全液压模锻锤操作者的劳动强度的目的。武汉楔横轧机
