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取料机利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动,带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描,对获得的激光扫描进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据,较终生成整个料...