机器人喷涂 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，机器人喷涂主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的机器人喷涂还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的机器人喷涂腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。机器人喷涂一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。机器人喷涂普遍用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。机器人喷涂当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。盐城国产喷涂机器人
机器人喷涂技术含量高,包括机器人动力学、模块化程序参与、智能记忆、喷涂工艺精细控制等多项先进制造技术,很大的推动了喷涂行业及其他自动喷涂设备和喷涂生产线的发展。如今,随着人们消费需求的提升，红喷涂已经不能满足工件大批量喷涂生产的要求。机器人喷涂具有自动化、精细制造、精细加工和柔性喷涂的技术特点，不只是满足了工件的大批量喷涂生产，而且满足了工件涂层的质量要求。因此,继动力机械和计算机之后，机器人涂装影响是拓展人的体力和智力的新-代喷涂工具。它也是实现数字化、自动化、网络化、智能化涂装生产的重要涂装设备。湖北喷涂工业机器人机器人喷涂（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
机器人喷涂本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。机器人喷涂操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;操作机的每个连杆都具有单独的驱动器，连杆的 运动各自单独，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动 是互相约束的;连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。
每个自动机器人喷涂都可以在现场移动，机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，控制单个机器人运动轨迹的装置。自动机器人喷涂的主要结构可分为控制器、伺服电机、伺服放大器和cpu模块。不同类型的自动机器人喷涂使用不同的内存CPU。一般来说，CPU模块通过连接不同类型的I/O模块，具有与其他外部设备或自动机器人喷涂通信的功能。许多人都对机器人喷涂哪种好用又实惠感到好奇，其实喷涂效率很考验真功夫，好的机器人喷涂手臂伸缩自如，能弯曲和旋转深入到微小缝隙中认真作业，角角落落都能喷涂到位不留空白。喷涂完毕后会发现喷漆量较人工操作利用率高出很多，节约原料更省钱。机器人取代人工生产可以节省越来越多的高人工成本。
机器人喷涂可以代替人工进行喷涂工作，喷涂用工业机器人现在是新型设备的表示，也是新型涂料和新工艺相互促进和相互发展，那么其工艺有什么特点和优势呢？喷涂工业机器人机械手的技术特点和优势：设备采用中空手腕结构，使其变得更易操作和安全。设备具有防爆功能，喷涂材料当中一般含有可挥发性的物质比如甲苯等，这些气体在密闭的环境中可能会形成可以导致炸裂性的气体环境。故而机器人是需要具有防爆功能的。机器人喷涂结构紧凑，体积小，占地空间小，为企业节约了生产空间。喷涂生产线每支喷枪的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关。海安喷涂防爆机器人
使用通用机械手臂的制造业注册生产，从而取代了其生产目标。这些行业随着时间的推移而增长。盐城国产喷涂机器人
操作机器人喷涂前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键,并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下，若不能及时制动机器人喷涂，则可能引发人身伤害或喷涂设备损坏事故。解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人喷涂动作，可能引发人身伤害事故。机器人喷涂在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。在机器人动作范围内示教时，改用手动操作必须用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处的方位运动时的应变方案，确保设置躲避场所，以防万一。盐城国产喷涂机器人
