空气喷涂法:机器人喷涂的空气喷涂法主要是利用压缩空气流流经喷的喷嘴孔后形成负压，然后在负压的作用下,涂层被喷吸入并喷涂，使雾化后的涂层均匀地喷洒在工件表面,形成光滑的层。机器人喷涂的空气喷涂方法一般用于喷涂家具、电子外壳等工件。由于空气喷涂法生产成本低,在机器人喷涂的三种喷涂方法中得到普遍应用。压无气喷涂法:与空气喷涂法相比,机器人喷涂的高压无气喷涂法是一种先进的喷涂方法,主要是通过增压泵将涂层压，然后通过喷的细孔将涂层雾化。压无气喷涂法涂层利用率高，喷涂生产效率高,机器人喷涂采用高压无气喷涂法喷涂的工件质量明显优于空气喷涂法。压无气喷涂通常适用于喷涂涂层质量要求高的工件。机器人喷涂喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小。宁波自动喷涂并联机器人
机器人喷涂在一些应用当中，有些示教工作复杂甚至是无法实现和完成的，如果采用离线编程工作站将表面的点离散，然后生成喷涂设备的运动轨迹，不但提高了机器人设备的运动轨迹生成的效率，还可以提高项目等实施的可行性和稳定性等。无论是码垛机器人还是机器人喷涂、焊接机器人都是有自己的技术优势和特点的呢。使用喷涂工业机器人有什么好处呢？喷涂机械手柔性好，活动范围大。应用范围普遍：可实现工件的内、外表面的喷漆、其他颜料的喷涂工作。淮安喷涂机器人生产厂家喷涂生产线能延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量。
机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷涂，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。 机器人的喷涂工作主要有3种模式：第1种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是追踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只追踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
喷涂系统通常采用示教方式进行程序设置的，通过手动移动机械手到各个位置并进行记录，执行程序时工业机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化。用户要根据工作的轨迹不断更新相关数据，实现高精度的喷涂作业需求。机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人喷涂的正常工作。如果有多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合成喷涂总程序，一般情况下，喷涂生产线上的机器人只要和模拟环境下的机器人型号，标定一致且关节校准，可以直接使用离线编写的程序，编程之后可以直接在ROBOGUIDE上模拟实际的喷涂效果，直观便捷。机器人喷涂可离线编程，较大的缩短现场调试时间。
目前国际市场上供应的机器人喷涂大致可分为以下几类：按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能，分为带轨道式和固定安装式机器人；按安装位置的不同，分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。与人工操作相比，机器人喷涂在技术方面，能够通过协同控制，保证漆膜性能及均匀一致性，可以有效避免过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率，还可以实现24小时无间断工作，提高了生产效率。机器人喷涂不需要进行培训，可直接上岗，其作为一种智能化机器，不会出现因疲劳作业导致的产品合格率降低。机器人喷涂一般采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好的特点。句容喷涂设备机器人
喷涂生产线能够提高喷涂质量和材料使用率。宁波自动喷涂并联机器人
现有的机器人喷涂涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题，适用的工件不宜过大，形状也不宜太复杂。基于国内外劳动者生产水平的差异,直接照搬国外的生产线普遍存“水土不服”的问题。一部分代价不菲的进口机器人喷涂往往处于闲置状态,甚至出现不能正常运行的情况。还有少数企业采用机器加人工的半自动喷涂模式。这往往会造成喷涂质量不高的现象,也会不可避免地对工人身体造成伤害。因而开发适合国内生产需求的高精度机器人喷涂且符合现阶段企业环境的智能机器人喷涂尤为重要。宁波自动喷涂并联机器人
