A方向搬运用固定夹具##$搬运用固定夹具GTSA螺栓/个12／692搬运搬运用固定夹具2-2HW1482346-CHW1482346-C使用叉车使用叉车搬运时，如图2-2“使用叉车时的搬运方法”所示，用螺栓固定住机器人底部和托盘，将叉车的货叉插入托盘，连同托盘一起搬运。请使用能够承受足够重量的托盘。搬运时，为了防止机器人倾倒或倾斜，请注意保持平衡，匀速缓慢行驶。图2-2:使用叉车时的搬运方法搬运用固定夹具为保护机器人的机械构造部在搬运途中免受各种外力冲击，所以安装了搬运用固定夹具。（图2-3“搬运用固定夹具”）图2-3:搬运用固定夹具•搬运用固定夹具涂有黄色油漆。•夹具由GT-SA螺栓：M10×2个(长度25mm)进行固定。•起吊重量约为135kg（含搬运用固定夹具）。请使用有足够强度的钢丝绳。•搬运时，必须安装搬运用固定夹具。•不使用行车、叉车搬运的情况下，也请注意保护机器人手臂和马达等部位，避免受到外力冲击。M16螺栓（4处）托盘货叉插入口开箱安装完成后，必须拆除搬运用固定夹具。另外，由于日后移动、搬运机器人时还会用到，请妥善保管夹具。 浙江供应OTC搬运机器人-研生。搬运机器人价格比较
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④×）6秒⑩整个焊接时间576秒２．空转时间⑪空转总计时间（×（④＋１））秒３．工件装卸时间⑫工件安装时间（双工位取0S）10秒⑬遮光帘（关）0秒⑭遮光帘（开）0秒⑮卸工件时间10秒⑯工件整个装卸时间（⑫～⑮）20秒⑰一个工件的工作时间（⑩＋⑪＋⑯）秒焊接机器人3.系统布局图焊接夹具工作台焊接变位机框架焊接工位安全护栏机器人控制箱总承焊接工位翻转台焊接机器人方案说明：本方案为单机器人加双变位机双工位焊接方式，两工位分别为框架焊接工位与总承焊接工位，由于产品的特性，焊接工艺为人工预点，机器人焊接的方式4、供货范围清单编号项目内容客户研生备注1设计设计工程表作成●机械设计●电气设计●油压，气压设计●机器人基础图和戴重设计●设计图纸认可●2制造制造工程表作成●机械和电气制造●制造检查●油漆●包装●3运送运送●卸货及卸货装备●设备安装现场保管●4安装安装装备(行车,叉车等)●安装工具(弧焊机,切割机等等)●安装工具(水平仪,钢绳等)●安装材料(地脚螺栓,垫片,导轨)●安装工作(一,二次调平;对中)●5油压缩空气工程压缩机及储气罐●一次压缩空气配管工程（压缩空气-机械安装壁面顶端+1,000mm,包括阀）●二次压缩空气配管工程。
一.O型圈装配自动化的通俗定义通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。二.O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3.装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。河北供应埃斯顿搬运机器人-研生。
-第１章示教器使用说明-7-特征此示教器可对于SC5000以下型号的控制器使用，具有以下特征。・附带有大型接触式控制盘的彩色液晶显示器由于使用了彩色液晶的接触式控制盘，视觉辨认度变高、操作变得更直观快捷。・7轴大小的点动按键准备了易于操作的大点动按键。・以安全规格为准的三位使能开关这是使机器人从示教器开始行动的使能开关。轻轻一按就转为可操作状态，伺服电机启动。手离开按键，进一步用力握住按键后，伺服电机构闭，机器人停止活动。・预防事先未有所准备的操作的模式开关模式转换由附带按键的开关来保护。・急停开关・使能开关是与安全规格相适应的双重线路。将开关以及配线进行双重化配置，这样一来万一配线发生短路，可以检验出开关的故障，以保障紧急开关的功能。-8-硬件使用说明1．使用说明◇外观规格240mm(横)×180mm(纵)×76mm(厚)（不包含突起部分）◇质量1000g。除去电缆部分）◇使用环境温度0～40℃◇保存环境温度-10～60℃◇使用环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇保存环境湿度20～85%.（以室内不结露为准）◇电源电压DC24V+20%-30%250mA以下（由控制器供给）◇表示配电盘LCDTFT彩色◇接触式控制盘输入方法只限于指尖。江苏供应国产搬运机器人-研生。搬运机器人价格比较
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机器人的底座必须使用4个内六角螺栓M16（GB/T性能等级）用206N•m的力矩拧紧固定。防坠落措施壁挂、倒挂安装时，以防万一，必须做好机器人底座的防坠落措施。请参考图3-3“防坠落方法”。图3-3:防坠落方法如果选择倒挂、壁挂安装，请联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部。机器人底座防坠落支架内六角螺栓M16（4处）（GB/T性能等级）19／693安装安装场所及环境要求3-6HW1482346-CHW1482346-C安装场所及环境要求安装机器人的场所需要满足以下环境条件。•机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内•湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）•少灰尘、粉尘、油烟、水•无引火性、易腐蚀性的液体及气体•不会受到较大冲击和振动（振动加速度m/s2（G）以下）•远离电磁源（TIG焊接设备等）•安装面的平面度要在以下20／694配线4-1HW1482346-CHW1482346-C4配线警告•必须将接地端子与地极连接。（工作接地）否则，可能导致火灾、触电。•配线作业前，必须切断电源，挂上“禁止通电”的标志牌。否则，可能导致触电，人员受伤。注意•配线作业必须由指定人员或有资格的人员进行。否则，可能导致火灾、触电。•铺设机器人到DX200之间的电源线时，不能覆盖隔热性材料。 搬运机器人价格比较
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
