喷房室体外安装供漆系统，机器人需穿着保护服，喷涂工作站系统启动，人工在上下料区往输送链上上料，工件随输送线到达喷房门口，人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号，件随输送线进入喷涂区，一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂，工件随输送线到底另一侧喷涂区，另一侧机器人对工件进行在线追踪喷涂，喷涂完成后工件随输送线出喷涂区，喷涂系统依次重复循环。该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量，涂料喷涂流量，雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存，以匹配不同工件及工艺要求。静电喷涂的工作过程就是当油漆经过雾化器时将系统所释放的静电高压加载到油漆上，使其带上负电。六轴喷漆机器人设计
国内的机器人喷涂近年来也有了长足的发展。1991年,自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动机器人喷涂。国内的机器人喷涂研究成果主要集中在两个方面:(1)机器人喷涂的构型、运动学和动力学分析。(2)机器人喷涂的轨迹规划和运动仿真等问题。对机器人喷涂的手臂静动特性进行了研究。对非球形手腕6R串联机器人喷涂采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。对机器人喷涂的各关节和喷涂之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。陕西喷涂机器人生产一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。
机器人喷涂机器人喷涂该如何进行维护保养呢？喷涂工作环境粉尘、粉雾等较多，在环境、机器人维护保养等多方面考虑下，工业机器人厂家会建议给喷涂机械手机器人“穿上”防护服。喷涂工业机器人设备在维护保养的时候，应该注意什么呢？专业技术人员进行检查机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板，喷涂机械手机器人控制柜里面有无杂物、灰尘等。根据使用情况定期加润滑油，减少零部件之间的摩擦，增加零部件的灵活度。即使喷涂设备有防护服也要在工作结束之后，进行设备的清洁、工作环境卫生清扫等工作。检查机器人设备有无零部件的松动，或是在工作前试运行的时候，有无异常现象。严格按照操作规程进行设备的操作、使用。无论是喷涂设备还是焊接机器人厂家焊接机器人、切割机器人等。
对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁;Plc调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。机器人喷涂可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。
如何使自动机器人喷涂时不掉漆呢?自动机器人喷涂如果将涂料涂得过薄，就会影响喷涂的效果及疗养，因为较薄的涂层中包含的控制生长添加剂不足。而较厚的漆膜不只是能够提供涂料应有的防霉性,而且还有助于防止菌类从基材中获得营养物质。因此足够的漆膜厚度是极其重要的。所以一定要控制好漆膜厚度。控制流量，使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，自动机器人喷涂通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到自动机器人喷涂系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，自动机器人喷涂通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。机器人喷涂易操作和维护。湖北大型喷涂机器人
要使机器人喷涂运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。六轴喷漆机器人设计
在环保意识日益增强的现在，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。新一代机器人喷涂的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把机器人喷涂的雾化喷涂改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。六轴喷漆机器人设计
