2、本实用新型中，通过传动凸块与传动凹槽来实现传动效果的设置，便于安装与拆卸，同时，可绕转轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。3、本实用新型中，通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为本实用新型的侧视结构示意图。图中标记：1-行走轮，2-轮轴，3-衬套，4-耳块，5-同轴台阶，6-支撑块，7-支撑螺栓，8-传动凸块，9-传动凹槽，10-导向弧面，11-内轮，12-外轮，13-连接螺栓，14-弹性垫片，15-压轨段，16-防脱段。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述；吉林先进箱式走轮质量服务
存取模式切换：通过关闭和开启长方形曲面门11实现。存储状态灯箱：通过若干个距离传感器27输出的高度给微处理器判断后，输出信号给存储状态灯箱，存储灯箱点亮相应的二极管，使得存储状态一目了然，圆饼图显示块下有工件则绿色，满工作件（极限值判定）则红色，非工作区则关闭（空间重合时，下层不工作；区域无工件的极限值）；柱状显示块24，则根据距离传感器27输出的高度给微处理器判断后，输出信号柱状显示块24，依次点亮相应高度的二极管和其下方的二极管。实施例2，在实施例1的基础上，增设模式手动切换装置于存取模式控制电路，使存取切换更速度。实施例3，在实施例1的基础上，增设手势感应模块来控制步进电机13和推杆电机一12，实现更高的智能化，提高实用性，随意取出六个空间的工件。实施例4，在实施例1和3的基础上，增设扶手梯（可拆卸连接于外壳）和相应的感应模块于内壳，实现必要时上层空间直接存取件。以上，*为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内。河北自动化箱式走轮欢迎咨询轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；
多个传动凸块的设置，能够均匀分布在支撑块上，从而保证行动轮各个位置受力均匀，提高传动的稳定性，导向弧面的设置，能够避免杂物粘附在传动凹槽内，便于安装，提高装置的稳定性。推荐的，所述的行走轮包括内轮和外轮，所述的内轮与耳块接触设置，所述的外轮与支撑块接触设置。内轮与外轮的设置，能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离，实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。推荐的，所述的内轮上设置有连接通孔，所述的外轮上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓，所述内轮与外轮的连接处设置还有若干块弹性垫片，所述的弹性垫片与连接螺栓套接。当行走车应用在刚性轨道上时，由于热胀冷缩的原理，不同环境下轨道的径向距离会存在较小的变化，弹性垫片的设置，能够通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用，连接螺栓的设置，则用于固定内外轮的位置，同时保证内外轮同步转动。推荐的，所述外轮包括压轨段和防脱段，所述压轨段的外径与内轮外径一致，所述防脱段的外径大于压轨段外径设置。与内轮同径的压轨段的设置。
手动丝杠升降系统和手动齿轮升降系统都是本领域的常规结构，这里不做详细描述。本实用新型在使用时，先将牵引架与两个前部行走轮固定连接上，将前部行走轮的前安装板和后部行走轮的后安装板与方舱固定连接好（如果方舱上缺乏与前安装板和后安装板相连接的板件，可以预先在方舱上焊接好，然后将两者通过螺栓连接）；然后同时调节四个行走轮的升降机构时方舱升起一定高度，再将牵引架和机车通过牵引钩链接，将方舱移动到指定地点后，再同时调节四个行走轮的升降机构使方舱降落至地面。综上，本实用新型结构简单、拆装方便，可以实现方舱的快速转运，节省人力物力和财力。以上所述实施例*表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型**范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。 通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。
所述固定轴左、右对称设置在前侧板内壁的上端，并且该固定轴上套接有连接杆，该连接杆的另一端与橡胶垫活动连接；橡胶垫与轴承外圈紧密接触，增大摩擦和减少噪音。进一步地，所述限位机构包括双向沉降腰槽和螺杆，所述双向沉降腰槽左、右对称开设在前侧板的中上端，用于安装螺杆；调节灵活且非常耐用。进一步地，所述箱壳体的底板也设置有安装孔；满足各个方向的需求；进一步地，所述箱壳体的前侧板外壁上部两端水平设置有上加强筋，下部两端水平设置有下加强筋，所述上加强筋和下加强筋上均设置有连接螺孔；方便连接和固定电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了轴承处的安装步骤，容易组装，在后期维护过程中，安装和拆卸均很方便，提高了安装和拆卸的效率，为后期维护带来便利。附图说明本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本实用新型的实施例3结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2的仰视结构示意图；图5是图2的左视结构示意图；图6是本实用新型的实施例4结构示意图；图7是组装后结构示意图；图中标记为：1-箱壳体，2-连接杆，3-橡胶垫，4-螺栓孔，5-固定轴。DRS车轮组122至DRS车轮组500；山东正规箱式走轮专业服务
所述的行走轮3上设置有传动凹槽14；吉林先进箱式走轮质量服务
分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块。吉林先进箱式走轮质量服务
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