机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷涂，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。 机器人的喷涂工作主要有3种模式：第1种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是追踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只追踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。机器人喷涂系统组成包括机器人喷涂、喷涂系统、电气控制系统、工艺控制柜、供漆系统及相关配套附件等。广州热喷涂机器人
自动机器人喷涂控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有单独的空气净化控制模块，示教盘也是防爆的。自动机器人喷涂控制柜,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。自动机器人喷涂闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和质量。集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。自动机器人喷涂针对喷涂应而设计的软件,在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线追踪程序，从而提高示教的效率。溧阳喷漆机器人设备机器人喷房应设置识别系统，根据识别系统完成工件自动喷涂。
无气机器人喷涂可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，尽量是选用金属漆(磁漆类)。机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为机器人喷涂与运动的车身(安装在输送小车上)的断面，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能耗来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。机器人喷涂的发展是非常迅速的，早期的机器人喷涂无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面，目前普遍采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得机器人喷涂的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。机器人喷涂的效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。
每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。机器人喷涂工作的地方是粉尘浓度较高的一个环境，有时候还会伴随着粉砂的撞击，这会对机器人造成严重的危害，粉尘进入机器人内部不好清理，长时间积累会影响到 机器人的正常运行，所以我们需要机器人喷涂防护服隔离粉尘与机器人表面的接触，防止粉尘水雾的进入。机器人喷涂在工作的时候喷出来的是砂状的固体，这个就是需要机器人防尘服的保护，也可以叫机器人喷涂防护服，它的功能是防尘防水雾防静电防酸碱，防尘100%，可以360°保护机器人的安全。机器人喷涂可离线编程，较大的缩短现场调试时间。海门粉末喷涂机器人
喷涂生产线的柔性很大。广州热喷涂机器人
机器人喷涂的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。机器人喷涂感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。广州热喷涂机器人
