在实现重型结构件自动化焊接的过程当中，主要存在着以下几个难点：由于重型构件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。实际焊接过程中寻缝较为困难。焊接机器人位置一旦固定，其工作空间就是确定的，不如人工灵活，可达性较差。由于重型构件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，容易产生焊接变形的问题。焊接过程中工件一旦发生变形，焊枪就会偏离理想的焊接轨迹，进而影响焊接效果，需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置，而机器人焊接时很难对焊接轨迹实时修正，焊缝处理较为困难。不锈钢焊接结构件如果焊接顺序选择不当，会使焊件的耐腐蚀性降低。焊接结构件质量保障
焊接结构件的焊接设备及仪器的性能、稳定性、可靠性等都会直接影响到焊接质量。设备结构越复杂，机械化、自动化程度越高，焊接质量对其依赖性也就越强。因此焊接设备及仪器必须具有良好的性能稳定性[3]。对于重要的焊接结构产品，其质量保证体系中应包括焊接设备及仪器的定期检验制度，使焊接设备及仪器符合项目合同或相关标准、规程及技术规范的要求。通常，焊接设备及仪器包括焊接电源、坡口加工及切割设备、预热及焊后热处理设备、夹具及固定机具、焊接生产的起重机装夹设备、用于焊接材料处理的烘干炉和保温筒，以及无损检测设备等。上海焊接结构件批量定制焊接结构件要选择合格的焊接工艺，焊条直径，焊接电流，焊接速度等。
焊接变形的焊后矫正方法：为了达到设计、规范要求，发生了焊接变形的焊接结构构件必须矫正，从另外一个角度来解释，这种矫正实质上都是设法造成新的变形来补偿或抵消已发生的变形。在施工生产中，常用的焊后残余变形的矫正方法可以分为施力矫正和加热矫正以及两中方法的结合运用。施力矫正法-施力矫正一般用千斤顶、螺旋加力器、辊压矫正机或在大型压力机上完成。加热矫正法-即利用不均匀的加热使结构获得反向的变形来补偿或抵消原来的焊接变形。加热矫正法的加热方法可分为点状加热、线状加热、三角形加热。加热矫正能消除很多施力矫正无法解决的变形，掌握火焰局部加热引起的变形的规律是做好矫正的关键，决定火焰矫正效果主要是加热的位置和加热温度。低碳钢和普通合金的焊接结构通常采用650～8000C的加热温度，一般不宜超过9000C。
焊接方法的影响：在建筑钢结构焊接常用的几种方法中，除电渣焊以外，埋弧焊热输入比较大，在其他条件如焊缝面积等相同情况下，收缩变形较大。手工电弧焊热输入居中，收缩变形比埋弧焊小。CO2气体保护焊热输入比较小，收缩变形响应也小。焊缝位置对变形的影响：由于焊缝位置在结构中不对称，焊缝位置不对称等将引起各种变形。结构的刚性对焊接变形的影响：结构的刚性大小，主要取决于结构的形状和其截面大小，刚性较小的结构，焊接变形大；刚性大的结构，焊后变形较小。装配和焊接规范对焊接变形的影响：由于采取的装配方法不同，对结构的变形也有影响。整体装配完再进行焊接，其变形一般小于边装配边焊接。在工程焊接时间中，由于各种条件、因素综合作用，焊接残余变形的规律比较复杂，了解各因素单独作用的影响便于对工程具体情况作具体的综合分析。 钢结构在铁路桥梁及车站工程中广泛应用，而焊接结构件的应用需要焊接技术的支撑。
在焊接检验中的任何时间，如果确定有缺陷或不符合要求的情况，应将该缺陷或不符合情况告知相关责任人并在下一步工作进行之前予以彻底处理和修正，同时做修正的所有工作场所应具备相应的程序说明，并按照与技术规定相同的工作流程重新进行检验、试验及检查，直到合格。不符合项的纠正取决于不符合情况的性质及其对工件性能的影响。纠正工作除了重新焊接和后期的相关检验工作以外，还应采取措施避免不符合项的再次发生。大型工程结构建设中的焊接质量，直接关系着工程结构的安全可靠性，通过焊前、焊接过程中以及焊后的质量控制，能够有效的减少不合格项的发生，提升工程结构的整体质量，减少由于焊接质量不合格导致的事故，减少经济损失。焊接结构件是指常见的适宜于用焊接方法制造的金属结构。上海焊接结构件批量定制
焊接应力与变形会影响焊接结构件的强度和使用寿命。焊接结构件质量保障
壳体结构这类结构承受较大的内部压力，因而要求焊接接头具有良好的气密性，如容器、贮器、和管道等，多用钢板焊制而成。骨架结构这类结构外形如同人体骨架，多用于起重运输机械，通常承受动载荷，故而要求它具有较小的重量和较大的刚度，船体骨架、客车棚架及汽车车厢和驾驶室等均属此类结构。骨架和格架结构的原材料多为各种型钢，有时将两类结构统称为格架桁架结构。机器和仪器的焊接零件这类结构适宜于在交变载荷或多次重复性载荷下工作。因此对这类结构要求具有精确的尺寸才能保证加工出的主要部件或仪表零件的质量。属于该类结构的有机座、机身、机床横梁及齿轮、飞轮和仪表枢轴等。这类结构采用钢板焊接或铸焊、锻焊联合工艺，可以解决铸锻设备能力不足的问题，同时缩短了制造周期。焊接结构件质量保障
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