一、客户要求1、设备要求要求做一条生产线，用于方形动力电池入壳后的自动传输,自动焊接封口、电池自动传输、自动绝缘电阻测试、自动气密性检测、自动打条码。焊接后产品表面要求平整、焊接牢固、无虚焊。焊接电池如下图所示。2、来料状态（1）电芯入壳，保持架与盖板下端面贴紧重合；（2）盖板四周与壳体周边吻合；3、来料材质AL4、来料尺寸电池型号厚度（mm）宽度（mm）高度（mm）壁厚（mm）二、来料要求：1、宽度尺寸精度＜±；2、厚度尺寸精度＜±；3、盖子和壳体配合良好三、技术方案、方案采用两台焊接机进行焊接，两台检测机进行检测，一条流水线进行电池的传输，流水线分为若干流道，设备总体外形图如图1所示，机器外形尺寸11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)；图1设备总体外形图、焊接方案简介针对动力电池盒体及端盖的焊接要求，本方案由激光焊接机，电池检测机，在线打标机，自动流水线等单元构成。其功能是依次完成电池的焊接，短路测试，气密性测试，电池打标，NG品自动剔除等相关工序。激光焊接机由激光器，激光焊接头，XYZ三轴数控轴，旋转夹具，二工位驱动轴,随动机构,四关节机械手上下料等各两套构成，其主要作用是：采用双工位上料方式上料。安徽焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。原装焊接自动化销售公司
使焊具与工件表面高度相对固定，实现机械式自动寻找。在方形罐体时，可通过PLC控制方罐进行间断性转动，遇到平焊缝式则通过行走机构运动进行焊接，当行走至转角位置时，PLC控制转动架旋转90°，此时行走机构与工件配合动作，机头将发生高度、横向位置的大范围变化，转角焊接完成后，进入平焊阶段。通过行走机构行走进行焊接，如此往复可完成整个环形焊缝的焊接。设备可调节摆动幅度、摆动速度及中心位置的移动，可设定摆动的左/右停留时间，停止摆动时焊具可自动回复至设定的中心位置。控制器采用PLC可编程控制器为主控单元，所有状态及开关量的输入直接进入PLC程序控制器入口，输出直接驱动电动机及变频调速系统，可控制焊接电源、焊具移动、工件转动等功能。采用了交流变频器调速回路，控制方便可靠，配以进口文本显示器显示焊接机的各种动作和参数，操作直观方便。采用由计数器来控制工件间断动作（方形罐体焊接），通过文本显示器预先设置和显示焊接长度，焊接过程中可动态显示。PLC可编程控制器、显示、计数各部分均采用各自的电源，相互之间完全隔离，使控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。设备布置如图3所示。吉林焊接自动化性价比立式直缝非标自动化焊接专机。
一次性完成方形电池的四面焊接。电池检测机由短路测试组件，气密性测试组件，转盘组件，四关节机械手上下料，在线激光打标等机构组成，其主要作用是：将流水线上焊接完成后的电池夹持到转盘组件上的夹具中，依次对其进行短路,气密性检测，对合格产品进行打标，并在检测打标完成后将良品与不良品放入流水线相应的轨道中。打标机带调整机构，可调整到合适打标位置。自动流水线由板链，轨道，挡板，定位气缸，储料气缸等构成，其主要作用是带动电池到相应的位置，并具有储料功能。本方案的明显特点是：1、焊接采用两套光纤激系统进行焊接，分为在A、B两个焊接工作台，两个工作台都有两个焊接工位，提高焊接效率；2、两个焊接工作台各配备一台四关节机械手上下料，两工位进出料，提高送料效率，焊接区域与上料区域完全分开，保证操作人员的人身安全；3、设备配置A、B两台检测机，采用四关节机械手来进行上料和下料，提高检测效率；4、配置烟尘处理系统，有效防止烟尘污染。、设备总体布局图（如图2）、工作流程图（如图4）图4工作流程图四、设备功能简介1)传输拉带l传输拉带用于实现入壳后的电池立放传输到焊接、检测工位，长度为11000mm；l拉带有限位装置，有缓存区。
3）一体化焊炬双丝焊具要求导电嘴结构更加紧凑。使用双丝焊具的经验证明：独特设计的曲线送给结构，可确保两路焊丝分别以精确角度进入一体的两只导电嘴，从而得到更安全可靠的电流。准确的电流过渡日益重要，一体化焊炬正顺应了潮流：可靠的引弧系统、稳定的电弧、良好的焊缝成型，成效卓著。（4）操作设备具备至少30个连续可调的参数来控制每一**立工作的电源，电源间通过同步器协调相互的工作，以达到在焊接全过程同步工作。通过遥感器或焊接机器人控制面板输入相关数据，完成已设定好的工作，就是说，一旦选择好方案，就可以不断的重复更新所要的数据。显示屏可以不断刷新的逻辑功能菜单分布合理，容易识别，方便操作。（5）送丝流畅送丝系统使用测速送丝电动机传动，平衡力使压力分布**均匀，结构比较大特点在于配套送丝轮可折叠。很多设计例如水冷盘式控制电动机、温控风扇、焊具冷却系统等，使得操作人员能长时间“与机共舞”，经济实用。2.双丝焊接在装载机动臂上的应用（1）改进前的状况项目实施前，大部分的动臂焊缝是在地上手工单丝焊接，生产效率低，焊接过程不稳定，焊缝接头多，焊缝成形差，导致应力集中，容易在受到重载荷的情况下出现开裂。。上海焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。
1）罩口设计与机器人龙门架固定在一起，罩口可随龙门架一起移动，为比较大限度减轻罩口重量，设计材质为镀锌薄板材质，骨架采用铝合金型材。在机器人龙门架的Y轴上固定顶吸罩骨架，将顶吸罩固定在骨架上。（2）带有滑动风琴罩方便机器人移动，机器人龙门架Z轴上下穿过顶吸罩，将滑动风琴罩固定到顶吸罩滑道内，机器人手臂在龙门架Y轴左右移动会带动滑动风琴罩，防止焊接烟尘流失。（3）顶吸罩内部带有冲孔板可有效起到风量均衡的作用，与顶吸罩**上面之间有一层空间，焊接烟尘收集的时候会聚集在此处，另外冲孔隔板中的孔可以均衡风量，减少风阻，加快焊接烟尘的输送。（4）罩口四面设计软帘围挡，这样可以比较大限度的防止风量散失，上部分过渡管道采用伸缩软管机构以及镀锌螺旋风管顶吸罩**安装弧光挡帘，遮蔽弧光，顶吸罩上面连接两根过渡伸缩软管，以及镀锌螺旋风管末端连接在滑动吸风小车。本例患者肿块较大，呈分叶状，增强扫描病变实性部分与边缘明显强化，与文献报道相同[3][4][5]，疾病内伴有较多点状、条状、块状钙化，与文献报道有所不同，提示EMC病灶内可伴有较多钙化，这为进一步认识EMC提供了依据。总之EMC临床及CT表现缺乏特征性。电动车车架自动化焊接生产线。浙江焊接自动化产品介绍
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接通电源2.把安全模式改变为管理模式3.选择主菜单的{文件}4.选择{初始化}5.选择{I/O数据}–显示I/O数据选择画面。6.选择欲进行初始化的数据–被选择的数据带有“★”符号。8系统设定DX100文件初始化8-109–不能选择带■I/O标示的数据。7.按[回车]键–显示确认对话框。8.选择“是”–被选择的数据被初始化。系统数据初始化1.按住[主菜单]键的同时，接通电源2.把安全模式改变为管理模式3.选择主菜单的{文件}4.选择{初始化}5.选择{系统数据}8系统设定DX100文件初始化8-110–显示系统数据选择画面。6.选择欲进行初始化的数据–被选择的数据带有“★”符号。–不能选择带■的系统数据。7.按[回车]键–显示确认对话框。8.选择“是”–被选择的数据被初始化。8系统设定DX100画面设定功能8-111画面设定功能画面显示文字大小的设定DX100里，画面所显示的文字大小是可以修改的。使用【文字尺寸设定画面】，可以从8种字体里选择画面所显示文字的大小。文字大小修改的范围文字大小的修改在通用显示范围内可以进行修改。可以设定的文字大小画面显示的文字大小有以下8种字体可以使用。文字大小设定画面的显示和操作方法显示文字大小的设定画面。原装焊接自动化销售公司
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
