具体的说：数据预处理的过程是，堆取料机实时运动状态数据是通过堆取料机的走行、俯仰、回旋刻度标尺输出的走行值、俯仰角 度、回旋角度获得，堆取料机悬臂的动作反应在俯仰角度、回旋角度的变化上；激光扫描装置采集的数据是发射光心在0到180度范 围内，周期性的以每0.5度或0.25度发射角度间隔发射光束，通过测量发射光束与料堆表面反射光束的时间差得出激光扫描装置发 射光心到料堆反射表面空间距离；激光扫描装置安装相对位置数据是激光扫描装置到俯仰轴的距离。取料机自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。无锡全液压锻造装取料机厂家
取料机无人操作系统：堆取料机自动控制系统，主要是指在堆取料机作业时，在保证充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基 础上，堆取料机司机室内没有操作人员进行操作和监视，**控制室内也不需要操作人员进行全程的控制操作。**控制机从管理 机获得作业计划或者自行编制作业计划，根据作业料堆在料场中的三维空间形状数据，结合堆取料机的物理尺寸数据，通过优化计 算获得堆取料机的取料或堆料位置，形成作业指令，将作业指令发送到相应的堆取料机PLC，中控操作人员确认作业任务（作业料 堆、作业料种、作业吨位等）正确和环境安全因素后，由堆取料机进行无人驾驶的堆、取料作业。苏州机械液压混合无轨装取料机制造取料机由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转。
该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头 旋转。大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动;小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动;小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护;钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持（另有大量配件供应）。DZ系列装取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。本机与DC系列锻造操作机匹配使用,其效率更为不错,实为锻造(压)和热处理行业的理想辅助设备。
小车驱动采用内制动电机蜗轮减速器驱动，结构紧凑。 主从动轮、轴承座、主从动轴、驱动链条共同构成小车行走机构，可实现小车四轮驱动。 装有反向浮动轮，当夹钳伸出，前部负载过大时，小车后轮会上翘离开 轨道，此时反向轮附着在反向轨道上，在驱动装置带动下小车照样能够 自由行走。 3-小车回转装置： 构成：回转支承、回转面板、液压马达、小齿轮等。 采用大扭矩液压马达驱动，回转支承带动回转盘实现整体回转。构成：小车盘、电机、减速器、前后传动轴、传动链条、链轮、车轮、 反向轮组、轴承座等。取料机配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。
轮取料机的改进步骤：基于对取料机相关工作结构了解，以及对双斗轮取料机在实际生产工业设计中的缺陷分析，能够了解到双斗 轮取料机需要进行改进的方面。只有提供车间的生产效率，营造健康的工作环境，才能较终带来我国现代化建设事业的蓬勃发展。 在进行取料机的改进步骤中，主要可以分为以下机电点： 理念方法上的积极转变 在进行双斗轮取料机的技术改变中，其理念方法 上的转变是其中关键的一步，只有相关责任人意识到了原有设计中存在的问题，并且采取积极的态度参与进去，才能带来双斗轮取 料机技术改变情况的发生。在取料机的生产过程中，必须牢牢把握科学发展观的较高指导思想，明确只有更加高效、安全的生产机 械才能被市场所认可，也才能带来我国施工建设面貌上的改变。 取料机主从动轮、轴承座、主从动轴、驱动链条共同构成小车行走机构。上海无轨装取料机
取料机采集的数据均由计算机自动处理，测量结果显示在电脑屏幕上。无锡全液压锻造装取料机厂家
在堆取料过程中，中控操作人员可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业过程，必要时可以通过位于**控制室的操作台对堆、取料作业进行手动干预和作业调整。实现料堆实时动态追踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，较终生成整个料场的完整网格数据库。无锡全液压锻造装取料机厂家
