钳头翻转装置：构成：空心轴、翻钳减速箱、液压马达等。该机构位于整台设备的较后端，有效的防止了液压元件因温度过高而降低使用寿命。采用液压马达＋蜗轮蜗杆减速驱动器。翻钳减速器在原有基础上，壳体与翻钳空心轴间加入铜套上，便于翻钳旋转。 7-夹头夹紧机构：构成：夹紧油缸、过渡拉杆、过渡拦截块、夹钳等。夹紧油缸位于伸缩杆尾部通过夹紧液压缸拉动拉杆完成。夹紧油缸设有蓄能器，并装有夹紧到位显示。夹爪所用材料为42CrMo，保证设备在工作过程中的强度和耐热性。取料机由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转。徐州全液压锻造取料机
锻造装取料机项目介绍：装出料机供货范围 序号 1 2 3 4 5 名称 大车部分 小车装置 回转部分 伸拉部分 钳杆部分 ZHJ 装出料机 大车架、车轮、制动器、电机传动 装置、挡车器、减速器。 小车架、车轮、减速器、链轮、电 机。 回转支承、回转平台、减速器、液 压马达。 导向方筒、伸拉杆、齿条、减速器、 液压马达。 钳臂、拉杆、拉紧油缸、翻转减速 器、液压马达。 安阳锻压 6 7 8 液压部分 电器部分 操作部分 操纵阀、压力表、电机、高压油管、 蓄能器、油泵。 电器箱、电器元件。 操作平台、操作装置。广州夹抱式锻造取料机取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。
堆取料机配重的安装：许多用户和安装企业在安装堆取料机时对较终配重的安装特别慎重，因为配重的安装是设备安装的十分重要的环节。其安装会影响到设备的性能，安全等多方面的问题。堆取料机的配重的作用有三个：一是减少俯仰机构驱动钢绳或油缸的受力；二是减小俯仰驱动电机的功率；三是调整设备回转以上部分重心的位置。堆取料机配重的安装方法通常根据不同的配重采用不同的方法。一般配重采用三种材料，如铸铁块，混凝土块，箱装混凝土。根据安装说明一般可以将80-95%的配重安装到位，较后的少部分配重通过测量的方式安装。以求得较佳配重量。
网格规范化处理过程是，对激光扫描装置采集的所有测量点坐标值进行均匀网格化处理，即在料场平面坐标下，在料场长度和宽度 范围内沿轨道方向即Y轴、和沿垂直轨道方向即X轴，每间隔一定距离对整个料场进行等分，这样在料场的有效堆放范围内形成一个 个大小面积相等均匀分布的网格，实现料场的数字化分割；对测量点落在网格中的点数量进行规范化整合处理，保证每个网格只对 应一个坐标值；如果落在同一网格内有多个测量点数据，则对这些测量点的高度Z求平均值作为网格点的Z值，且规定网格点的x、y 坐标为每个网格中心，较后以新坐标点作为落在此网格内的测量点坐标；规范化处理后的网格在数学上可以表示为一个矩阵，在计 算机实现中则是一个二维数组；每个网格单元或数组的一个元素，对应一个高度值。取料机整机动力输入比其他机型节能50%。
一种锻造装取料机的制作方法：本实用新型提出一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，前摇臂的连接中端与钳架铰接，连接底端与前支点铰接；拉杆的两端分别铰接在前摇臂的连接顶端和后摇臂的连接顶端处；后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。本实用新型的锻造装取料机，易于完成工件的水平叠放工序。取料机料堆表面一个被测点坐标值中的x、y值为被测点在料场平面的两维坐标位置。徐州锻造取料机价格
取料机回转刻度标尺输出的回转角度值，激光扫描装置在俯仰角度为0度时相对于地面的高度。徐州全液压锻造取料机
小车驱动采用内制动电机蜗轮减速器驱动，结构紧凑。 主从动轮、轴承座、主从动轴、驱动链条共同构成小车行走机构，可实现小车四轮驱动。 装有反向浮动轮，当夹钳伸出，前部负载过大时，小车后轮会上翘离开 轨道，此时反向轮附着在反向轨道上，在驱动装置带动下小车照样能够 自由行走。 3-小车回转装置： 构成：回转支承、回转面板、液压马达、小齿轮等。 采用大扭矩液压马达驱动，回转支承带动回转盘实现整体回转。构成：小车盘、电机、减速器、前后传动轴、传动链条、链轮、车轮、 反向轮组、轴承座等。徐州全液压锻造取料机
