取料机无人操作系统:堆取料机自动控制系统,主要是指在堆取料机作业时,在保证充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基 础上,堆取料机司机室内没有操作人员进行操作和监视,**控制室内也不需要操作人员进行全程的控制操作。**控制机从管理 机获得作业计划或者自行编制作业计划,根据作业料堆在料场中的三维空间形状数据,结合堆取料机的物理尺寸数据,通过优化计 算获得堆取料机的取料或堆料位置,形成作业指令,将作业指令发送到相应的堆取料机PLC,中控操作人员确认作业任务(作业料 堆、作业料种、作业吨位等)正确和环境安全因素后,由堆取料机进行无人驾驶的堆、取料作业。取料机激光扫描所获取的数据量大,数据点密度高,完全能够反映目标表面特征。夹抱式锻造取料机哪家好
带式斗轮取料机:斗轮取料机主要用于码头、港口、矿山、化工等企业掘取砂石、煤炭、化肥、粮食等各种松散物料,该机器以轮 斗为切削工具,通过轮斗连续旋转、输入皮带机、输出皮带机、回转机构、俯仰及行走机构等各种运动配合,构成完整的工作系统 ,以完成掘取物料工作,由于轮斗采取离心卸料,行走采用履带式和整机采用电液联合驱动,使机器具有体积小,效率高,使用灵 活、维修方便等特点。系统优点:料堆激光测量系统具有精度高,稳定性好,扩展能力强等优点。激光测量属于非接触式测量方案 ,在测量过程中与被测物没有直接物理接触,测量系统因此也不会因摩擦而带来误差。测量系统中使用多个高精度激光扫描仪配置 ,较大提高了系统的测量点密度,消除测量死角。同时也为系统功能的扩展提供了非常有利的条件。苏州全液压无轨装取料机销售厂家取料机垂直料场地面方向为Z轴。
系统特点:1) 安装简单,一劳永逸:整个系统可一次性安装调试完毕;2) 速度快:对于一个大型散货堆/煤场(100米),可在15 分钟内(测量系统行进速度为10米/分钟)完成所有的测量和计算工作;3) 自动化程度高:采集的数据均由计算机自动处理,测量 结果显示在电脑屏幕上;4) 精度高:激光扫描所获取的数据量大,数据点密度高,完全能够反映目标表面特征;解决了常规测量 方法所不能解决的表面近似误差;系统相对误差<0.3%。较大提高了系统的测量点密度,消除测量死角。同时也为系统功能的扩展 提供了非常有利的条件。
具体的说:数据预处理的过程是,堆取料机实时运动状态数据是通过堆取料机的走行、俯仰、回旋刻度标尺输出的走行值、俯仰角 度、回旋角度获得,堆取料机悬臂的动作反应在俯仰角度、回旋角度的变化上;激光扫描装置采集的数据是发射光心在0到180度范 围内,周期性的以每0.5度或0.25度发射角度间隔发射光束,通过测量发射光束与料堆表面反射光束的时间差得出激光扫描装置发 射光心到料堆反射表面空间距离;激光扫描装置安装相对位置数据是激光扫描装置到俯仰轴的距离。取料机中控操作人员可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业过程。
小车驱动采用内制动电机蜗轮减速器驱动,结构紧凑。 主从动轮、轴承座、主从动轴、驱动链条共同构成小车行走机构,可实现小车四轮驱动。 装有反向浮动轮,当夹钳伸出,前部负载过大时,小车后轮会上翘离开 轨道,此时反向轮附着在反向轨道上,在驱动装置带动下小车照样能够 自由行走。 3-小车回转装置: 构成:回转支承、回转面板、液压马达、小齿轮等。 采用大扭矩液压马达驱动,回转支承带动回转盘实现整体回转。构成:小车盘、电机、减速器、前后传动轴、传动链条、链轮、车轮、 反向轮组、轴承座等。取料机将机器上的余料清理干净,检查设备输送链条、传动链条,并加注润滑机油。成都全液压无轨装取料机哪家好
取料机有叉式、夹式、抱式三种结构,按驱动形式有全液压式、全机械式、液压机械混合式三种。夹抱式锻造取料机哪家好
取料机液压系统压力大为16Mpa,禁止任何人私自改变系统压力。有四个轮胎支撑,无减震系统。机器后部为转向桥,由液压系统控 制。当滚筒下降到低点时,立即将液压控制手柄扳到中位,并当输送带上无草料时,停止输送的传动?扳动液压控制手柄使滚筒提 升到高点,后控制行走液压控制手柄,使整机前进至合适位置,使滚筒下降开始新一轮的装料工作?当工作结束后,我们建议,将 机器上的余料清理干净,检查设备输送链条、传动链条,并加注润滑机油;滚筒刀片是否松动,滚筒轴承安装螺丝是否松动,并每 星期加注润滑油。夹抱式锻造取料机哪家好