在堆取料过程中，中控操作人员可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业过程，必要时可以通过位于**控制室的操作台对堆、取料作业进行手动干预和作业调整。实现料堆实时动态追踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，较终生成整个料场的完整网格数据库。取料机车盘采用整体走盘式结构，钢板焊接，焊后消除内应力。苏州锻造装取料机
俯仰角度在零度时激光扫描装置相对于地面的高度；堆取料机实时运动状态数据与激光扫描装置采集的数据在时间上实现同步匹配 。堆取料机走行、俯仰、回旋刻度标尺的数据刷新与激光扫描装置的数据刷新两者的数据匹配原则是以激光扫描数据的时间为准用 较接近该时间的刻度标尺数据去匹配激光扫描数据，这样每个时刻激光扫描数据都与刻度标尺的信息建立了对应关系。数据坐标化 处理过程是，首先以激光扫描装置为原点建立坐标系，某一时刻来自激光扫描装置的距离值和对应的发射角度值放入此坐标系下； 随后对应料场建立料场坐标系。无锡叉式锻造取料机厂家取料机回转刻度标尺输出的回转角度值，激光扫描装置在俯仰角度为0度时相对于地面的高度。
对上部为四连杆式的俯仰系统的堆取料机在下俯位置的接地力的范围在1-6吨之间，其中较小数值适合于小型设备，较大数值适合于大型设备。如果俯仰系统的机构和几何参数的不同，所确定的下俯位置的接地力的数值也不同。整体俯仰式堆取料机的接地力的变化会更大一些，在俯仰较低位置为5-20吨，其中设备越小，接地力也越小。配重安装前应当完成除配重外安装的全部工作量，确保设备重量分布的正确性。配重安装应当左右对称逐渐安装，减少配重的偏载。配重安装时要详细检查所有的连接部位，包括螺栓连接、焊接是否已经完成。未完成不应进行配重的安装。
轮取料机的改进步骤：技术上的探讨和实践针对双斗轮取料机生产过程中的扬尘问题，在进行技术改造中，就必须有针对性的进行 。通过相关专业人员的现场车间调查以及数据分析，改变原有皮带拉紧结构中的滚筒三件，改变了原有部位的撤源点，从而减少了 扬尘的发生。在这个过程中，需要根据双斗轮取料机工作的情况来进行设计改造，将原有的拉紧发生改变，从重锤式拉紧到小车式 的机尾拉紧，从而带来了现场环境的极大改变，减少了原有的劳动强度，也带来了取料机功能的更好发挥。技术上的探讨和实践， 不仅需要科学的侦 查和调查过程，也需要不断的创新精神和创新实践，只有这样，相关技术的改变才能较终带来实际生产工艺上的 改变，从而促进生产效率的提高。取料机大流量，低压损，动作反应快，散热好油温不升高。
取料机按照其内部结构区别又可以分为门式以及桥式两种。门式双斗轮取料机主要是在其结构中有一个门型的金属装置，在门架式 斗轮取料机中，能够通过门架的移动来完成堆料在传送带上的运行，使得物料形成料堆。在门架的作用下，可以达到将料对取尽的 效果。桥式斗轮取料机则与门式在结构区别上不大，但其桥架不能升降，这种斗轮取料机能够混匀不同分层下的物料。 因而说了 ，三种斗轮装置各有其工作利弊，在实际生产过程中，应该根据实际用途来进行选择。 取料机为适应圆形料场堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为单向运行工作。成都机械液压混合锻造装取料机厂家
取料机避免粉尘飞扬，同时可适当降低中心柱高度。苏州锻造装取料机
取料机常识：1、 斗轮转速与那些因素有关答：斗轮转速与斗轮直径和物料种类有关。 2、 常用斗轮有几种结构形式常用斗轮有两种结构形式。分别为有格式与无格式。 3、 有格式与无格式斗轮的优缺点是什么 答：无格式斗轮结构简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸 料； 有格式斗轮结构复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上斜溜槽卸料；无格式斗轮圆弧挡料板磨损严重， 圆弧挡料板更换困难；有格式斗轮无圆弧挡料板，斜溜槽内衬板磨损后更换容易。 4、 常用物料：煤炭与铁矿石的密度是多少。苏州锻造装取料机
