沿堆取料机走行轨道方向作为Y轴，平行料场地面并垂直轨道方向为X轴，垂直料场地面方向为Z轴；料场坐标系的原点与堆取料机 走行值的原点重合，以堆取料机俯仰轴中心作为相对基点；安装于堆取料机悬臂上的激光扫描装置在当前时刻在料场坐标系下的空 间坐标光扫描装置到相对基点的空间距当前时刻俯仰刻度标尺输出的俯仰角度值，回转刻度标尺输出的回转角度值，激光扫描装置 在俯仰角度为0度时相对于地面的高度。GNSS三维坐标位置检测系统可提供堆取料机走行定位系统输出的走行值；根据当前时刻激 光扫描数据与堆取料机走行定位系统的位置信息产生对应关系，将当前时刻料堆表面被测点的一组数据从激光扫描装置坐标系下转 换成料场坐标系下；在料场坐标系下，料堆表面一个被测点坐标值中的x、y值为被测点在料场平面的两维坐标位置，被测点Z值为 对应此x、y值时被测点的高度值。取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。武汉夹抱式锻造装取料机厂家
在堆取料过程中，中控操作人员可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业过程，必要时可以通过位于**控制室的操作台对堆、取料作业进行手动干预和作业调整。实现料堆实时动态追踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，较终生成整个料场的完整网格数据库。广州夹持式锻造装取料机报价取料机回转刻度标尺输出的回转角度值，激光扫描装置在俯仰角度为0度时相对于地面的高度。
锻造装取料机的优势：该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头 旋转。大车架采用整体走盘式框架结构,有电机或马达驱动;小车在大车盘轨道上前后行走,由电机或马达驱动;小车盘由马达或电机减速机驱动回转支承实现小车三百六十度回转,并设有机械保护;钳杆在油缸和马达的驱动下实现自由旋转和夹持。ZJ系列装取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。本机与DC系列锻造操作机匹配使用,其效率更为不错,实为锻造(压)和热处理行业的理想辅助设备。
锻造操作机的夹持力的计算重要性和困难性具体分析： 对重载锻造操作机夹持力计算的 重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接触面之间简化为钳口凸齿与锻件挤压槽的作用,提出一种夹持力计算的思路。根据使用工况,将钳口工作分为夹紧状态和夹持状态,阐述两种状态的工作特点和作用,建立工件夹持状态下的受力模型,计算夹持状态下钳口在 水平和垂直两个位置时的夹持力。用放大系数修正后的夹持力确定钳杆夹紧液压缸输出力,实现夹紧状态时钳口与工件之间形成充分的凹凸齿作用,以保证钳口夹持 状态时能够输出较大夹持力矩。结合钳口与工件接触表面的结构特点和作用,提出钳口凸齿设计的思路和原则。实例计算和虚拟样机仿真证明计算结果有效。取料机效率高，使用灵活、维修方便等特点。
装出料机各部分的说明和特点的描述：该装取料机其结构形式为整体走盘结构，具备七种功能，即：大车行走、小车行走、小车回转、钳杆升降、夹钳旋转、夹钳伸缩、夹钳夹持，具体说明如下1-大车行走机构 构成：大车盘、电机、减速器、传动轴、主动轮组、从动轮组等。大车盘采用整体走盘式结构，钢板焊接，焊后消除内应力。大车盘的长度根据使用单位车间布置需要可适当调整。驱动机构采用**电机＋变速箱形式，通过主传动轴集中驱动。该驱动形式采用国外行车驱动技术，适用于冶金、矿山行业。电机可频繁启/停。取料机采用机械式自走设计，改进了液压驱动。苏州夹抱式锻造取料机制造
取料机减少劳动力、劳动时间，降低劳动强度。武汉夹抱式锻造装取料机厂家
锻造装取料机是一种在锻造时装取工件的设备。锻造装取料机的主要结构有大车、小车、台架和钳架，用以完成大车行走、小车行走、台架回转、钳架倾斜、钳架伸缩。目前的锻造装取料机的钳架上的夹爪夹取工件是通过钳架的俯仰倾斜完成，很难完成工件的水平叠放工序。本实用新型提出一种锻造装取料机，解决了现有技术中钳架很难完成工件的水平叠放的问题。—种锻造装取料机，包括:大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构。武汉夹抱式锻造装取料机厂家
