一种锻造装取料机的制作方法：本实用新型提出一种锻造装取料机，包括：大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，前摇臂的连接中端与钳架铰接，连接底端与前支点铰接；拉杆的两端分别铰接在前摇臂的连接顶端和后摇臂的连接顶端处；后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。本实用新型的锻造装取料机，易于完成工件的水平叠放工序。取料机大流量，低压损，动作反应快，散热好油温不升高。北京夹抱式锻造装取料机设计
网格规范化处理过程是，对激光扫描装置采集的所有测量点坐标值进行均匀网格化处理，即在料场平面坐标下，在料场长度和宽度 范围内沿轨道方向即Y轴、和沿垂直轨道方向即X轴，每间隔一定距离对整个料场进行等分，这样在料场的有效堆放范围内形成一个 个大小面积相等均匀分布的网格，实现料场的数字化分割；对测量点落在网格中的点数量进行规范化整合处理，保证每个网格只对 应一个坐标值；如果落在同一网格内有多个测量点数据，则对这些测量点的高度Z求平均值作为网格点的Z值，且规定网格点的x、y 坐标为每个网格中心，较后以新坐标点作为落在此网格内的测量点坐标；规范化处理后的网格在数学上可以表示为一个矩阵，在计 算机实现中则是一个二维数组；每个网格单元或数组的一个元素，对应一个高度值。北京叉式锻造装取料机生产厂家取料机自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。
取料机无人操作系统：由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区 域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；高密度数据的快速采集在操作过程中，每秒可获得料堆10次以上轮廓；高速度的数据处 理与分析，数据处理由计算机快速自动完成；简易的三维图形操作系统实现被测目标的立体重现，并能够进行图形的旋转、平移和 局部放大等交互操作，测量结果一目了然。并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库 读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
钳头翻转装置：构成：空心轴、翻钳减速箱、液压马达等。该机构位于整台设备的较后端，有效的防止了液压元件因温度过高而降低使用寿命。采用液压马达＋蜗轮蜗杆减速驱动器。翻钳减速器在原有基础上，壳体与翻钳空心轴间加入铜套上，便于翻钳旋转。 7-夹头夹紧机构：构成：夹紧油缸、过渡拉杆、过渡拦截块、夹钳等。夹紧油缸位于伸缩杆尾部通过夹紧液压缸拉动拉杆完成。夹紧油缸设有蓄能器，并装有夹紧到位显示。夹爪所用材料为42CrMo，保证设备在工作过程中的强度和耐热性。取料机主要用于码头、港口、矿山、化工等企业掘取砂石、煤炭、化肥、粮食等各种松散物料。
实施方式：包括:大车1、钳架2和台架3，台架3旋转的安装在大车I内，钳架2安装在台架3上的前支点31和后支点32上，在钳架2的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括:前摇臂4、后摇臂5和拉杆6，前摇臂4的连接中端与钳架2铰接，连接底端与前支点31铰接;拉杆6的两端分别铰接在前摇臂4的连接顶端和后摇臂5的连接顶端处;后摇臂5的连接中端与钳架2固接，连接底端与所述后支点铰接;其中，一个平升油缸7的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。取料机其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰， 减少物料落差。无锡叉式无轨装取料机直销
取料机行走采用履带式和整机采用电液联合驱动，使机器具有体积小，效率高。北京夹抱式锻造装取料机设计
堆取料机配重的安装：许多用户和安装企业在安装堆取料机时对较终配重的安装特别慎重，因为配重的安装是设备安装的十分重要的环节。其安装会影响到设备的性能，安全等多方面的问题。堆取料机的配重的作用有三个：一是减少俯仰机构驱动钢绳或油缸的受力；二是减小俯仰驱动电机的功率；三是调整设备回转以上部分重心的位置。堆取料机配重的安装方法通常根据不同的配重采用不同的方法。一般配重采用三种材料，如铸铁块，混凝土块，箱装混凝土。根据安装说明一般可以将80-95%的配重安装到位，较后的少部分配重通过测量的方式安装。以求得较佳配重量。北京夹抱式锻造装取料机设计
